"Вячеслав Всеволодович Иванов. Чет и нечет. Асимметрия мозга и знаковых систем " - читать интересную книгу автора

описать структурный тип морфологии членистоногих). На высших этапах эволюции
(у позвоночных) число органов (в пределах, заданных билатеральной симметрией
и противопостановлением задней и передней части) минимально, но число
степеней свободы в каждом из органов может быть значительным.
Очень упрощая, можно было бы сказать, что для робота, передвигающегося
в вертикальном положении, четырех или трех "ног" много, а одной --
недостаточно. Число "рук" (и прямо с ними соотнесенных глаз) определяется
прежде всего характером задач, ставящихся перед роботом. Например, для
автоматизации сложных процессов типа сборки объекта из деталей и манипуляций
с различными инструментами необходимо взаимодействие двух манипуляторов,
один из которых (по функции сходный с левой рукой) удерживает детали в
заданном положении, а другой (функционально сходный с пра 1S


Рис. 2. Шагающий робот - "многоножка"



вой рукой) производит с ними нужные операции [17, с. 92].╖ При
увеличении числа степеней свободы каждой из рук и при возрастании требуемой
точности обработки зрительных изображений для управления роботом могут
потребоваться не большая и малая вычислительные машины (как в уже
осуществленных к настоящему времени машинных комплексах), | а две большие
вычислительные машины примерно одного класса, снабженные специализированными
устройствами.
Будущего робота, характеризующегося билатеральной симметрией, можно
себе представить как двурукого и двуглазого, Каналы передачи информации от
глаза и руки к вычислительной системе могут перекрещиваться по типу
организации каналов информации в центральной нервной системе (рис. 3). Если
две вычислительные машины, управляющие таким роботом, решают также и задачи
ввода и вывода языковой информации и осмысления фраз на устном языке, то в'
подобном двухмашинном комплексе можно было бы видеть модель двух полушарий
головного мозга человека.
Сопоставление системы двух полушарий головного мозга, с комплексом
вычислительных машин (в частности, с двучленным комплексом) может
представить интерес и для работ по "искусственному интеллекту", и для
изучения мозга. Такое сопоставление в какой-то степени проясняет
универсальность причин, по которым именно двухмашинный комплекс оказывав
ется наиболее эффективным способом организации вычислив тельных систем.
Всякая кибернетическая система (автомат или комплекс автоматов) решает
конкретные задачи в определенной среде. Поэтому различие самой системы и
среды предполагает необходимость выделения в системе такой подсистемы,
которая ответственна за ориентацию в данной конкретной среде или за решение
данной конкретной задачи. Наряду с таким текущим решением неотложных задач
всякая кибернетическая система занята планированием своего поведения в
целом.
Одной из ведущих идей кибернетической физиологии активности, созданной
Н. А. Бернштейном, было наличие у каждого живого организма планов его
будущего поведения [18]. По этой именно причине организм нельзя описать
простыми схемами, включающими только его память (прошлое системы) и реакции