"Вячеслав Всеволодович Иванов. Чет и нечет. Асимметрия мозга и знаковых систем " - читать интересную книгу автора

на внешние стимулы (настоящее системы). Живая система всегда в какой-то мере
обращена к будущему. А включение планирования будущего как важнейшего
составного звена управления предполагает выделение соответствующей
подсистемы. Поэтому и неизбежно наличие хотя бы двух выв деленных подсистем:
одной, решающей текущие задачи




и ориентирующейся в реальном пространстве - времени, и другой,
планирующей будущее поведение всей системы.
Этому не противоречит то, что каждая из подсистем - и
"законодательная" (планирующая) часть, и часть "исполни height=463 src="odd_even_010.jpg">
Рис. 3. Схема управления роботом с билатеральной симметрией:
M1 - "левая" большая вычислительная машина; М2 - "правая" большая
вычислительная машина; F1, F2 -- каналы связи между вычислительными
машинами: MHl и Мh2 - спецализированные устройства для управления "правым"
и "левым" манипуляторами; М1-- ТВ и М2-ТВ - специализированное устройство
для управления движением "правой" и пулятор лелевизионной камеры и обработки
правого и левого изображения: Н1 - манипулятор (искусственная "правая
рука"). Н2 -- манипулятор (искусственная "левая рука"); а1, а1', а2, а2'
--
каналы передачи информации между большими вычислительными машинами и
специализированными устройствами, b1, b1', b2, b2' - каналы передачи
оптической информации и сигналов, управляющих движениями телевизионных
камер; с1, с2 - каналы управления манипуляторами; С - среда, в которой
работает робот; е - объекты с которыми работает робот


тельная" - может, в свою очередь, иметь при себе подсобные
специализированные устройства (в том числе - в случае вычислительной
системы - и особые машины). Сходным образом и каждое полушарие мозга имеет
ряд специализированных отделов (затылочный, теменной, височный, лобный),
каждый из которых ведает различными функциями. Двучленность комплекса (как
машинного, так и состоящего из двух полушарий) нисколько не исчерпывает его
описания (даже на уровне общей структуры или "макроструктуры"), но дает
исходную схему для описания.
Предположение о том, что работу головного мозга можно в определенном
смысле моделировать именно двухмашинным комплексом, было высказано автором
настоящей книги в 1962 г. [19, с. 92]. Реальность такой модели
подтверждается в настоящее время как кибернетическими работами по созданию
двухмашинных комплексов, так и нейрофизиологическими экспериментами
последних лет, полностью перевернувшими взгляды на соотношение двух
полушарий мозга.

ДВА ПОЛУШАРИЯ
Согласно традиционным выводам нейрофизиологии, у взрослых людей (в
подавляющем большинстве случаев - правшей) левое полушарие считается
доминантным - главным. Оно управляет движениями главной - правой - руки и