"Вячеслав Всеволодович Иванов. Чет и нечет. Асимметрия мозга и знаковых систем " - читать интересную книгу авторана внешние стимулы (настоящее системы). Живая система всегда в какой-то мере
обращена к будущему. А включение планирования будущего как важнейшего составного звена управления предполагает выделение соответствующей подсистемы. Поэтому и неизбежно наличие хотя бы двух выв деленных подсистем: одной, решающей текущие задачи и ориентирующейся в реальном пространстве - времени, и другой, планирующей будущее поведение всей системы. Этому не противоречит то, что каждая из подсистем - и "законодательная" (планирующая) часть, и часть "исполни height=463 src="odd_even_010.jpg"> Рис. 3. Схема управления роботом с билатеральной симметрией: M1 - "левая" большая вычислительная машина; М2 - "правая" большая вычислительная машина; F1, F2 -- каналы связи между вычислительными машинами: MHl и Мh2 - спецализированные устройства для управления "правым" и "левым" манипуляторами; М1-- ТВ и М2-ТВ - специализированное устройство для управления движением "правой" и пулятор лелевизионной камеры и обработки правого и левого изображения: Н1 - манипулятор (искусственная "правая рука"). Н2 -- манипулятор (искусственная "левая рука"); а1, а1', а2, а2' -- каналы передачи информации между большими вычислительными машинами и специализированными устройствами, b1, b1', b2, b2' - каналы передачи камер; с1, с2 - каналы управления манипуляторами; С - среда, в которой работает робот; е - объекты с которыми работает робот тельная" - может, в свою очередь, иметь при себе подсобные специализированные устройства (в том числе - в случае вычислительной системы - и особые машины). Сходным образом и каждое полушарие мозга имеет ряд специализированных отделов (затылочный, теменной, височный, лобный), каждый из которых ведает различными функциями. Двучленность комплекса (как машинного, так и состоящего из двух полушарий) нисколько не исчерпывает его описания (даже на уровне общей структуры или "макроструктуры"), но дает исходную схему для описания. Предположение о том, что работу головного мозга можно в определенном смысле моделировать именно двухмашинным комплексом, было высказано автором настоящей книги в 1962 г. [19, с. 92]. Реальность такой модели подтверждается в настоящее время как кибернетическими работами по созданию двухмашинных комплексов, так и нейрофизиологическими экспериментами последних лет, полностью перевернувшими взгляды на соотношение двух полушарий мозга. ДВА ПОЛУШАРИЯ Согласно традиционным выводам нейрофизиологии, у взрослых людей (в подавляющем большинстве случаев - правшей) левое полушарие считается доминантным - главным. Оно управляет движениями главной - правой - руки и |
|
|