"Е.А.Федосов. Полвека в авиации (Записки академика) " - читать интересную книгу автора

отношению к цели. А когда мы перешли к его изучению, то этот параметр, к
нашему удивлению, оказался устойчивым. И потому можно было, оказывается, не
обращать внимания на ту неустойчивость, которую нам так хотелось устранить.
Мы


40

поняли, что нельзя быть рабами теории и бороться с тем, с чем бороться не
надо. А помогли нам в этом именно методы аналогового моделирования, где
решение кинематического уравнения получалось довольно строгое. Мы быстро
сообразили: "пролет" ведет себя устойчиво, что нам, собственно, и нужно.
Следующая проблема, с которой мы столкнулись, была связана с
радиолокационной головкой самонаведения. Дело в том, что отраженный от цели
радиосигнал проходит не только по воздуху, но и через материал обтекателя,
где возникает эффект преломления (так, например, в стакане воды
"преломляется" чайная ложка). Но угол преломления в обтекателе зависит от
его материала и от угла, под которым падает на него радиосигнал, то есть, в
конечном счете, -. от угла отклонения головки или оси ракеты по отношению к
цели. И поскольку при движении ракеты ее ось колеблется, луч от цели
преломляется все время по-разному, а головка самонаведения воспринимает это
как колебания самой цели и пытается их отслеживать. Это приводит к
раскачиванию ракеты, и в итоге порождает так называемую синхронную ошибку.
Вначале мы даже не очень понимали физику этого явления. Столкнулись с
ним впервые, когда создали полунатурную модель К-8: головку самонаведения
поставили на стенд и стали вращать его согласно угловому движению ракеты.
Целью же служил рупорный излучатель. Когда стенд начал имитировать движение
ракеты в полете (которое задавалось с помощью интегратора ИПТ-5), мы вдруг
получили раскачку "ракеты" не за счет изменения угловой скорости линии
визирования, а раскачивался сам "пролет", чего допускать было нельзя.
Вначале для нас эта раскачка явилась полнейшей загадкой, но потом
сообразили, что ее вызывает изменение коэффициента преломления в обтекателе
при угловом движении ракеты.
Поехали к очень известным радиофизикам, корифеям в области
высокочастотных процессов и электродинамики Л. Д. Бахраху и Н. Д. Папалекси.
Они были также крупными специалистами по расчету антенн. Попросили их помочь
спроектировать обтекатель так, чтобы устранить раскачивание "пролета". Сами
мы пытались добиться этого за счет подбора подходящей формы и материала
обтекателя. Вначале это было стекловолокно, потом стали пробовать
керамику... Проведя большую работу, мы поняли, что оба эти пути не
безнадежны, но сколько ни бились, меняя форму и материалы, до конца эффект
не устранялся. Вначале мы пробовали даже создавать "управляемое",
прогнозируемое преломление, наклеивая на обтекатель станиолевые ленты.
Оказалось, что это позволяет в какой-то мере контролировать процесс
появления синхронной ошибки. Кажется, эта идея впервые пришла в голову А. И.
Брызгалову и В. А. Черке.


41