"Е.А.Федосов. Полвека в авиации (Записки академика) " - читать интересную книгу автора

количество страниц переведенного с немецкого языка текста, стал переводить
этот архив. Чем больше я углублялся в него, тем интереснее становилось. Я
начал разбираться, как работают немецкие ракеты, их системы управления. А
потом решил собрать автопилот "Рейнтохтера", тем более, что меня попросили
подыскать новую тему лабораторных работ для студентов, а заодно запустить
"Бан-Хох-Модель", чтобы она решала уравнения движения. С последней задачей
мне удалось справиться быстро, а вот с автопилотом пришлось повозиться. Я
никак не мог понять, как он работает. И лишь очень нескоро разобрался:
оказалось, существовали два варианта "Рейнтохтера": один - стабилизированный
по крену, другой же - нестабилизированный. А поскольку это была
телеуправляемая ракета, то в ней наблюдался эффект так называемой скрутки
координат. В нестабилизированной ракете стояли синусно-косинусные
потенциометры, которые делают пересчет этой самой скрутки, а в
стабилизированной подстройка шла автоматически.


21

Читая описание автопилота, я вначале не понял, что часть его относится
к одной ракете, а часть - к другой. И лишь когда досконально изучил все
тома, сообразил, что речь идет о двух различных приборах.
Вот так, совершенно неожиданно для себя, я прошел великолепную школу
изучения немецкой ракетной техники. Спустя несколько десятилетий я
поинтересовался судьбой этого архива. Оказалось, что его растащили, а жаль,
потому что в нем был собран уникальный материал по истории ракет.
Но тогда, конечно, я еще не думал об исторической ценности архива: я
изучал новую технику! И здесь пришлось не раз добрым словом вспомнить В. В.
Петрова, который читал нам теорию нелинейных систем. Все немецкие ракеты
были построены на основе этой теории: в них использовалось так называемое
интерцепторное релейное управление. Это когда рули высовываются в поток на
какое-то время, а потом убираются.
При таком способе управления используются сигналы с широтно-импульсной
модуляцией. Эти сигналы формировала и излучала радиолокационная станция
"Вюрцбург". Приемник на ракете преобразовывал их в соответствующие команды,
и они шли на автопилот, который, с одной стороны, решал задачи стабилизации,
с другой - управлял рулями. На таком принципе были построены все немецкие
ракеты, кроме ФАУ-2, где стояла линейная система управления с интегрирующим
гироскопом. А вот ракета "воздух - воздух" - "Руршталь" наводилась по
тепловому лучу. В самолете был вмонтирован инфракрасный "прожектор", который
подсвечивал цель, и ракета шла по лучу, и сигнал отклонения от него тоже
модулировался этой широтной импульсной модуляцией...
Чем больше я знакомился с архивом, тем четче понимал - немцы вплотную
подошли к созданию нового класса оружия, на которое отнюдь не зря так
надеялся Гитлер. Они сумели решить ряд сложнейших задач, к которым мы у себя
только подступались, и если бы война затянулась еще на какое-то время,
возможно, под ударами этих ракет людей погибло бы намного больше.
Однако надо сказать, что принципы управления немецкими зенитными
ракетами у нас не прижились. Мы пошли по пути классических линейных
автопилотов и линейных систем управления. Все работы, которые велись в конце
сороковых - начале пятидесятых годов в КБ-1 на "Соколе", шли на базе обычной