"Е.А.Федосов. Полвека в авиации (Записки академика) " - читать интересную книгу автора

Зенитные ракеты были переданы КБ Лавочкина - все эти "Вассерфаль",
"Шметерлинг" и "Рейнтохтер". Планирующие бомбы оказались в конструкторском
бюро А. Я. Березняка в Дубне (филиал ОКБ им. А. И. Микояна). Часть немецких
специалистов привезли в Москву, в ОКБ, что располагалось у развилки
Ленинградского и Волоколамского шоссе на "Соколе", руководителем которого
назначили С. Л. Берию, а научным руководителем П. Н. Куксенко. Им была
поставлена задача создать систему ПВО на базе управляемых зенитных ракет.
Туда стали собирать лучших специалистов страны в области радиолокации, в их
числе оказались Расплетин и другие будущие корифеи, создававшие наши
зенитные ракеты и современные комплексы ПВО.
В итоге все, что было связано с ФАУ-2, в том числе немецкие
специалисты, работавшие по этой ракете, разместились в Подлипках; зенитные
ракеты - в КБ Лавочкина; системы управления - в КБ-1 на "Соколе" С. Л.
Берии; крылатые ракеты - у А. Я. Березняка и, частично, у В. Н. Челомея,
который воспроизводил ФАУ-1 на заводе № 51. Это ракета с пульсирующим
двигателем. Сам Челомей работал в то время в ЦИАМе, был специалистом по
авиационным двигателям, а также хорошим ученым в области колебаний. Ему были
близки по духу автоколебательные режимы, на которых работают пульсирующие
двигатели, по этой теме он защищал докторскую диссертацию. 19 октября 1944
года, став главным конструктором завода № 51, он начал работу над ракетой
10Х, аналогом ФАУ-1.
Что касается немцев, то единственным, кто действительно с успехом
работал на Россию, был доктор Хох. Я его лично не знал, но


20

мне рассказывали, что он добровольно согласился сотрудничать с нами, в
отличие от других специалистов, которые, по сути дела, тихо саботировали
работу. Это быстро поняли, от работ их отстранили и какое-то время держали
на острове в Московском море, потом отправили в ГДР, откуда почти все они
вскоре перебрались в ФРГ. Хох же открыто симпатизировал России и очень много
дал нам в области динамики управления и наведения ракет. Он создал так
называемую "Бан-Хох-Модель". Баллистическая ракета - это изделие, которое
нужно разогнать под определенным углом до какой-то заданной скорости,
выключить в определенной точке траектории двигатель, и дальше она летит по
инерции. В ФАУ-2 команду на "отсечку" двигателя давали интегрирующий
гироскоп и акселерометр, которые, по сути дела, определяли достигнутую
скорость, интегрируя ускорение. Подобный гироскоп Хох и использовал в своей
модели в качестве аналогового интегратора. С помощью нелинейных
потенциометров и двух интегрирующих гироскопов он фактически собрал
электромеханический аналог уравнения колебательного движения тела вокруг
центра тяжести - уравнения второго порядка, и решал его с учетом переменных
аэродинамических коэффициентов. Вот эта "Бан-Хох-Модель" на двух гироскопах
и была первым устройством, на котором моделировался процесс стабилизации
баллистической ракеты.
...Итак, в конце концов, все материалы, описания, вся материальная
часть вместе с этой "Бан-Хох-Моделью" из Подлипок были перевезены в МВТУ на
кафедру М-1 ракетного факультета, которую возглавлял профессор В. И.
Феодосьев. И я как аспирант, которому нужно было сдавать определенное