"Е.А.Федосов. Полвека в авиации (Записки академика) " - читать интересную книгу автора

17

сигналами, то нам была хорошо понятна физическая суть теории, которую
Солодовников развил на базе переведенных с английского языка книг, где были
изложены основы частотных методов.
Позже были выпущены учебники школы Солодовникова по теории управления,
которые затем перевели во многих странах мира, поскольку они значительно
богаче работ Винера. Впоследствии мне пришлось встретиться со специалистами
известной французской фирмы "Томсон-CSF", в частности с главным инженером
господином Ле-Пелетье. Он окончил знаменитый парижский Политехнический
институт и, когда узнал, что я ученик школы Солодовникова, сказал:
- А вы знаете, мы все учимся по учебникам Солодовникова...
В. В. Солодовников читал свои лекции всего один год, по сути дела,
опробуя на нас то, что разрабатывал, и, как оказалось, очень успешно,
поскольку эти лекции и легли в основу учебников. Его заслуга, по моему
мнению, - в том, что он ушел от чисто теоретических методов, переведя их в
инженерную плоскость. По сути дела он подвел под теорию управления такой
инженерный фундамент, который и по сей день практически не изменился, стал
классическим. Студенты всего мира сейчас учатся, используя именно его
частотные методы.
Вторым нашим учителем был Вячеслав Вячеславович Петров - ныне, когда я
пишу эти строки, уже покойный - член-корреспондент Академии наук. Он читал
нам теорию нелинейных систем (тогда как частотные методы применяются к
линейным системам). На основе этой теории можно объяснить работу таких
приборов, как автопилот. Он имеет ряд нелинейностей - зона
нечувствительности, зона насыщения, петля гистерезиса и т. д. Это так
называемые существенные нелинейности, которые не поддаются линеаризации.
Скачкообразные, разрывные функции в принципе не могут быть линеаризованы. А
этой разрывностью и объясняются физические процессы, когда при управлении в
цепях возникают автоколебания.
В. В. Петров был учеником школы Андронова. Это горьковская (ныне
нижегородская) школа, в основу которой положены методы фазовой плоскости, и
он блестяще преподал нам расчеты на базе этих методов. По сути дела В. В.
Петров заложил второй теоретический "кирпич" в фундамент нашей новой
специальности.
Однако собственно теорию систем управления ракетами нам толком так
никто и не читал. Простейшие знания по автопилотам и системам стабилизации
дал нам аспирант Владимир Алексеевич Карабанов (он и сейчас преподает). У
него очень светлая голова, и он из весьма скудной информации, которую черпал
в литературе по авто-


18

пилотам, сумел выстроить некое подобие учебного курса по нашей
специальности. И все...
МВТУ я закончил с хорошим теоретическим фундаментом в области
электродинамики, радиолокации, теории управления, но по своей специальности
никакого практического багажа из стен училища не вынес. Мне выпала большая
честь - как одного из лучших студентов меня оставили в аспирантуре. Я был