"Е.А.Федосов. Полвека в авиации (Записки академика) " - читать интересную книгу автора

мой оклад оказался несколько ниже, но это так, к слову...
Первое, с чем мы столкнулись на новой кафедре, это то, что
преподаватели, пришедшие на нее работать, абсолютно ничего не знали об
управлении ракетами. Но сам Солодовников был в числе ведущих ученых в
области теории управления - являлся одним из создателей так называемой
частотной школы. Теория управления в то время бурно развивалась. Во-первых,
потому, что стали создаваться новые


16

системы оружия, где широко применялось управление - прежде всего,
управляемые ракеты, следящие системы пушечных установок, автопилоты и т. д.
Сама жизнь потребовала развития этой науки. Во-вторых, тогда вышел в свет
ряд книг - переводов трудов Массачусетского технологического института, в
том числе книга Джеймса, Николса и Филипса "Теория следящих систем", где
излагалась теория Винера, одного из родоначальников кибернетики.
У нас в России существовала своя школа - мы были в числе стран-лидеров,
обладающих теоретическими разработками в области управления, которыми
занимались еще Вышнеградский, Ляпунов, Андронов и другие выдающиеся ученые,
сделавшие очень много в данном направлении. Но эти разработки не были
инженерными методами, а лишь теоретическими. Они основывались на решении
обыкновенных дифференциальных уравнений и качественной их теории. Кстати,
чтобы лучше понимать математику, как сказано выше, я умудрился поступить на
вечерний механико-математический факультет МГУ, где прослушал три курса. Но
когда окончил МВТУ и попал в аспирантуру, решил, что для меня это будет уж
слишком - иметь второе высшее образование, и покинул университет. Однако и
то, что я успел прослушать, дало мне отличную математическую "закваску".
Винер дал инженерную трактовку теории управления. Он основывался на
том, что любой нерегулярный процесс во времени можно представить как сумму
чисто периодических колебательных процессов с определенными частотами.
Совокупность этих частот называется спектр. "Превращение" временного
процесса в спектр частот происходит с помощью преобразований Фурье и
Лапласа. Винер, собственно, и предложил рассматривать процессы управления не
во времени, а в частотной области, для чего ввел понятие передаточных
функций, наглядно описывающих именно преобразование спектра сигнала. Они
несли в себе гораздо больше практически важной информации, чем чисто
формальные частные решения дифференциальных уравнений. Спектральное
представление процесса позволяет более ощутимо почувствовать его динамику,
поскольку оно, как бы концентрирует, обобщает все то, что происходит во
времени.
К чему эти специальные пояснения? А к тому, что Солодовников был одним
из тех, кто очень настойчиво развивал у нас это направление. Он начал
заниматься им до войны, был одним из пионеров, кто изучал частотные методы,
а их широко использовали радисты. Они всегда рассматривали именно спектры,
частотное представление процессов, с которыми сталкивались в работе -
прохождение сигналов в радиоприемнике, их фильтрация и т. д. А поскольку из
нас готовили "радиолокационщиков", которые также имеют дело с радио-