"Кинологическое обеспечение деятельности органов и войск МВД РФ" - читать интересную книгу автора2. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РАЗЛИЧНЫХ ФОРМ ВРОЖДЕННОГО И ПРИОБРЕТЕННОГО ПОВЕДЕНИЯ ПРИ ДРЕССИРОВКЕ СОБАКВ начале этого раздела рассмотрим в общих чертах, как формируется поведение взрослых животных в процессе индивидуального развития. У молодых животных есть комплекс каких-либо врожденных действий и генетически обусловленная возможность изменять их. В процессе жизни эти врожденные действия модифицируются в соответствии с меняющейся средой путем обучения животного. Например, ближайший родственник собаки — волк способен от природы демонстрировать различные элементы охотничьего поведения: активную обонятельно-поис-ковую реакцию (вынюхивать, находить по запаховому следу), загонять добычу, вести борьбу с ней и т. д. Назовем это У собак становление поведения происходит точно так же. Наша задача — использовать врожденные способности собак при дрессировке, переводя готовые поведенческие формы в инстинктивное русло, что обеспечивает высокую надежность и эффективность выполнения собаками сложных навыков. Чем отличается дрессировка от обучения собаки? Научение или обучение в широком смысле слова, как уже упоминалось, — это процесс появления приспособительных изменений индивидуального поведения в результате приобретенного опыта. Обучение животных человеком — это направленный процесс формирования у животных необходимых действий. Дрессировка — это последовательное приучение животного к совершению по сигналам дрессировщика разнообразных и сложных действий, необходимых для несения службы (работы), т. е. дрессировка — это частный случай обучения. Дрессировка служебных собак имеет выраженные особенности: — она проводится по заранее выработанному плану (разработанной методике); — при дрессировке человек и собака находятся в определенных ролевых отношениях — человек играет роль лидера, собака — подчиненного; — команды (санкционирующие стимулы) подаются однообразно; — прием отрабатывается до тех пор, пока собака не станет выполнять его безотказно по первой команде в любой обстановке, не получая при этом поощрения (подкрепления), т. е. пока он не проявляется в виде навыка. Хочется еще упомянуть о воспитании собаки, которое также является частным случаем обучения. Под воспитанием понимаем процесс формирования у молодых животных нужного нам типа поведения, определение его социального статуса, очерчивание границ деятельности собаки, а также мероприятия по ее психическому и физическому развитию. Одна из особенностей дрессировки — это наличие иерархических отношений между хозяином и собакой. В собачьей стае между ее членами устанавливаются отношения лидерства — подчинения, не всегда линейные, но близкие к таковым. Это значит, что имеется лидер (доминант), затем следует подчиненный (субординант 1 порядка), далее — его подчиненный (субординант 2 порядка) и т. д. Доминант — это обычно крупный, агрессивный и упорный в достижении лидерства кобель. Встречаются также не склонные к выяснению отношений, умеренно агрессивные, уверенные в себе животные, которые имеют довольно высокий социальный статус. Между двумя собаками могут возникать отношения дружбы и взаимной поддержки, эта пара также имеет шансы на достижение высокого положения в стае. У людей в различных сообществах (в семье, на работе и т. д.) возникают сходные иерархические отношения, и это одна из причин хорошего взаимопонимания между человеком и собакой, т. е. в основе организации сообщества у человека и собаки лежат сходные закономерности. Исходя из вышеизложенного, становится понятно, почему для достижения успеха в дрессировке человеку необходимо быть лидером по отношению к собаке. В противном случае собака, как стайное существо, будет стремиться к установлению диктата в паре человек — собака, либо просто не будет слушаться, а такую собаку заинтересовать или заставить исполнить что-либо почти невозможно. Выяснять отношения щенки начинают довольно рано (по некоторым данным, с 3–4 месяцев), однако настоящая борьба за высокий социальный статус разворачивается в период полового созревания. Окончательные отношения доминирования-подчинения у разных пород собак складываются в разном возрасте, в зависимости от сроков созревания, обычно около 1,5–2 лет. Хозяева должны это знать и быть готовыми к тому, чтобы отстоять и подтвердить свое положение лидера. В ситуации, когда приходится брать для дрессировки взрослую собаку, необходимо использовать все рычаги, чтобы как можно более безболезненно установить отношения лидерства-подчинения с собакой, т. е. быть распределителем благ — пищи, прогулок, гулять на незнакомой территории, в группе собак, которые признают несомненное доминирование человека и т. д. Иерархические отношения не исключают других ролевых отношений собаки и человека, когда собака может быть охранником, добытчиком и т. д. Таким образом, для успеха дрессировки хозяин, независимо от ситуации, должен быть лидером для собаки, но лидерство не должно превращаться в тиранство и приводить к подавлению инициативы у собаки и потере заинтересованности в работе. Метод дрессировки обычно рассматривают как способ воздействия на собаку определенными раздражителями для выработки у нее нужных навыков (действий, реакций, условных рефлексов). Анализ способов воздействия на собаку показывает, что раздражители в данном случае — это стимулы, запускающие поведение, ведущее к удовлетворению имеющихся у собаки потребностей. В рассматриваемой нами Это значит, что для начала, чтобы найти доступ к какому-либо действию (инстинкту) собаки, вызвать его, надо обнаружить или сформировать у животного доминирующую мотивацию. У собак часто одна или несколько потребностей преобладают, что проявляется наличием в большинстве ситуаций определенных поведенческих реакций. Например, одна собака даже в пугающей ее ситуации предпочитает поесть, если миска с едой будет рядом, другая не обратит внимания на еду, а бросится на угрожающего ей человека, третья будет упорно смотреть вслед ушедшему хозяину и т. д. Такие реакции носят название Рассмотрим классификацию методов дрессировки: 1. При приучении собаки садиться по команде «сидеть», над головой голодного животного заносят кусочек пищи, зажатый в кулаке, собаку придерживают за ошейник, не давая ей двигаться назад. Она запрокидывает голову и садится, после чего получает еду. При приучении собаки отыскивать человека по запаховому следу также используют пищевой метод. Подошвы ботинок помощника натирают мясом, помощник прокладывает след, волоча за собой по земле мешочек с мясом. Собаку предварительно не кормят. Пищу она получает после обнаружения помощника. Как частный случай пищевого, можно рассматривать вкусопоощрительный метод дрессировки. Когда собака не испытывает истинной потребности в пище, у нее формируют избирательный аппетит. Подкреплением в данном случае служит лакомство, дополняемое каким-либо другим видом поощрения (поглаживанием, командой «хорошо»), вызывающим у собаки положительное эмоциональное состояние. Здесь активно эксплуатируют потребность собаки в социальном контакте. 2. В литературе часто указывают, что этим методом у собак развивается злоба. Это верно в том случае, когда ее развитие базируется на самообороне собаки, и лишь частично — в ситуациях различных социальных конфликтов. 3. 4. Данным методом можно приучить собаку работать по запаховому следу, если она сильно заинтересована в апортировке предмета (игра с палкой, мячом и т. д.). Помощник играет с собакой любимой игрушкой, затем скрывается из виду, унося игрушку с собой. Поощрение в данном случае — игра после проработки следа. 5. Здесь же можно в качестве примера привести метод развития злобы на базе различных конфликтов (территориального, иерархического). 6. Перед тем, как перейти к описанию следующего метода, необходимо сделать замечание — методов дрессировки может быть столько, сколько существует потребностей у собак (см. табл. 1). Чтобы эффективно использовать различные методы при дрессировке служебных собак, необходимо хорошо знать не только закономерности организации поведения собак, но и учитывать индивидуальные особенности каждого животного, взятого в дрессировку, его преобладающие реакции, а также конкретные задачи, стоящие перед работающей собакой. При этом однако существуют определенные методы, позволяющие у большинства служебных собак в кратчайшие сроки выработать надежное выполнение нужного навыка. Например, приучать собаку к поиску (преследованию) человека по его запаховому следу с дальнейшим задержанием «нарушителя» рациональнее методом постановки на след с предварительным дразнением. Здесь подкрепление связано с работой, действиями собаки по происхождению. 7. Здесь же можно рассмотреть эффективный контрастный метод дрессировки, когда применение отрицательных подкрепляющих воздействий в момент выполнения или сразу после выполнения навыка сменяют положительным подкрепляющим воздействием: собаку вынуждают сесть, нажимая ей на круп, затем поощряют лакомством и т. д. Мы описали базу, на которой формируется та или иная реакция. Теперь рассмотрим, как различные формы обучения изменяют те или иные врожденные (или приобретенные) реакции, т. е. как используют различные формы обучения при дрессировке и воспитании собак. Приведем лишь наиболее важные. Данная закономерность лежит в основе правила обеднения окружающей среды на начальных этапах дрессировки, когда посторонние раздражители мешают работе собаки, и правила постепенного ввода раздражителей, обогащения среды на завершающих этапах отработки приема, чтобы обеспечить надежную работу собаки в любой обстановке, когда животное не отвлекается на посторонние даже очень сильные шумы (выстрелы, взрывы), запахи животных, посторонних людей и т. д. В это время необходимо создать условия нормального общения животного как с человеком, так и с себе подобными. Общение с собаками обеспечит в дальнейшем нормальное социальное поведение (половое, родительское и т. д.), а также облегчит использование собак для работы в паре и группе. Контакт с человеком не менее важен. По литературным данным, щенки, до полутора месяцев не видевшие человека, на всю жизнь сохраняют элементы дикости в поведении. Общение людей со щенками, игры с ними способствуют естественному включению собаки в человеческое общество, лучшему пониманию человека собакой, т. к. она изучает его специфические способы передачи информации, можно сказать, постигает его язык. Однако для собаки, которую будут использовать при задержании нарушителя, общение со многими людьми также не рекомендуется, т. к. в некоторых случаях это может заблокировать агрессивное поведение. Важно помнить, что мир щенка нежелательно ограничивать только стенами питомника, надо водить его в лес, город и т. п. Искусственное уменьшение количества и качества раздражителей, с которыми сталкивается молодняк, приводит к различным последствиям: нарушению поведения (в т. ч. и социального), появлению комплекса «дикости», изменению типологических особенностей ВНД, плохому развитию памяти и т. д. Частично это связано с запечатлением неоптимальных условий в период роста и развития щенков. 1. Приспособительный характер, делающий поведение подогнанным к конкретным условиям среды. 2. Любые условные рефлексы образуются при участии высших отделов головного мозга. 3. Условные рефлексы приобретаются и утрачиваются в индивидуальной жизни каждой конкретной особи. 4. Условный рефлекс имеет сигнальный характер, т. е. условный раздражитель — сигнал всегда предшествует, предупреждает последующее возникновение безусловного рефлекса. Таким образом, смысл условного рефлекса в том, чтобы обеспечить подготовку организма к какой-либо биологически целенаправленной деятельности. 1. Для образования условного рефлекса необходимо совпадение по времени, т. е. сочетание какого-либо индифферентного условного раздражителя с раздражителем, вызывающим безусловный рефлекс (безусловным раздражителем). Количество сочетаний может колебаться от немногих до многократных, в зависимости от различных факторов (заинтересованности собаки и т. п.). 2. Для более быстрого образования временных связей необходимо, чтобы действие условного раздражителя несколько предшествовало действию безусловного. 3. Условный раздражитель должен быть физиологически более слабым, по сравнению с безусловным, и возможно более индифферентным, т. е. не вызывающим значительной самостоятельно протекающей реакции (в том числе и ориентировочной). 4. Скорость образования условных рефлексов очень сильно зависит от степени значимости безусловного раздражителя для данного животного, т. е. безусловный раздражитель (подкрепление) должен быть значимым. 5. Для образования условного рефлекса необходимо нормальное, деятельное состояние головного мозга. 6. Во время образования условного рефлекса должны отсутствовать посторонние раздражители, т. е. такие, которые вызывают собственные ответные реакции. Наиболее часто встречается ориентировочная реакция, при которой прекращается вся текущая деятельность собаки. Эти правила были сформулированы при изучении классических условных рефлексов, в конкретных случаях возможны их вариации. Теперь рассмотрим на примерах, чем отличается классическое условно-рефлекторное обучение от обучения инструментальным (оперантным) путем. Введем обозначения: УР — условный раздражитель; БУР — безусловный раздражитель (подкрепление). 1. Классический условный рефлекс: а) УР + БУР — реакция собаки; б) УР — реакция собаки; 2. Инструментальный условный рефлекс: Эти два этапа практически могут слиться в один; в) при создании инструментального рефлекса безусловный раздражитель можно опустить, и следующий этап будет иметь вид: При дрессировке собак классическую условно-рефлекторную форму обучения применяют крайне ограниченно, т. к. здесь животные выступают в качестве достаточно пассивного участника событий, не имея возможности кардинально изменить их последовательность. Поэтому данным способом почти невозможно обучить собаку сложным навыкам, к тому же весьма трудно найти ту форму безусловно-рефлекторного ответа, которую можно было бы использовать в дрессировочной практике. Наиболее характерный пример — отучение собаки подбирать корм с земли. В тот момент, когда животное собирается поднять кусочек с земли, подают команду «фу» (УР) и сразу же подкрепляют ее ударом электрического тока (БУР). После нескольких сочетаний команда «фу» приобретает значение сигнального раздражителя и самостоятельно запускает безусловно-рефлекторный ответ отказа от пищи. Рассмотрим еще два примера: первый — приучаем собаку садиться, нажимая ей на круп и придерживая рукой за ошейник, второй — при отработке приема хождения рядом с хозяином даем команду «рядом» и подкрепляем ее рывком поводка. И в том и в другом случае собака выступает уже достаточно активным участником обучения. В первом случае она активно уходит от нажимающей руки, корректирует свою посадку в соответствии с требованием хозяина (если тот не поощряет посадку с заваленными на бок ногами), во втором — соизмеряет темп своего движения с темпом движения хозяина. Обучение этим несложным приемам уже проходит по типу инструментального. Под инструментальным (оперантным) обучением понимается отбор дрессировщиком тех или иных желательных действий животного посредством положительных или отрицательных подкрепляющих воздействий, причем желательные или нежелательные действия подкрепляются немедленно, а сформированный навык подводится под стимульный контроль. Применительно к служебным собакам лучше употреблять термин «оперантное обучение», т. к. их обучение мало связано с собственно инструментальной деятельностью. Оперантное обучение широко используют при дрессировке служебных собак, в частности, при отработке почти всех приемов общего и специального курсов: приучение к преодолению препятствий, выборке вещи, выборке человека, ведению борьбы с нарушителем, поиску человека по его запаховому следу и т. д. В условиях оперантного обучения собака является активным звеном дрессировочного процесса и работу по выполнению какого-либо навыка она делает активно и целенаправленно. Необходимым условием данной формы обучения является наличие какой-либо доминирующей мотивации. Как на начальных этапах, что бывает особенно часто, так и в дальнейшем собака может выполнять требуемые действия различными способами (взбежать на бум, подойти к нему ближе и аккуратно зайти, попробовать преодолеть подъем одним прыжком и т. д.). При стабилизации навыка по требованию дрессировщика собака выполняет действия все более однообразно и автоматизирование — реакция протекает по условно-рефлекторному пути. Приведем пример — приучение собаки к апортировке предметов. В наиболее типичном случае молодое животное бежит за палкой, которую кидает хозяин, поднимает ее и играет с ней. Надо «объяснить» собаке, что по команде «апорт» она должна принести эту палку и отдать ее в руки хозяину по команде «дай». Используют пищевой метод дрессировки (создает истинно пищевую мотивацию), когда собака выгуляна, голодна, находится на площадке, где она привыкла гулять, и где нет посторонних раздражителей. Собаку сажают, придерживая за ошейник, кидают палку, звучит команда «апорт», затем посылают собаку за предметом. После того, как собака взяла палку, звучит команда «ко мне». Если животное подбегает с палкой, подают команду «дай» и быстро забирают предмет, предлагая лакомство (пищу) и поощряя иными способами — гладят, говорят «хорошо», «умница» и т. д. Если пес кидает палку и тянется за лакомством, еду не дают, а через некоторое время повторяют предыдущую процедуру, причем таким образом, чтобы успеть забрать палку у собаки до того, как она ее бросит. Хозяин может за поводок быстро подтянуть собаку к себе, быстро подойти или подбежать к ней или, наоборот, спровоцировать животное двигаться за ним, отбегая в сторону. Во всех случаях, если палка отдана в руки хозяину, собаку поощряют, дают ей кусочек лакомства (пищи). Данное упражнение повторяют несколько раз, подкрепляя правильное выполнение приема лакомством в 100% случаев. Теперь собака знает, что за отданную в руки хозяина палку она получит еду. Далее можно отрабатывать выдержку перед посылом собаки за предметом, выдержку с палкой в зубах, апортировку различных предметов и т. д. При этом надо соблюдать правило — выполнение вновь вводимых элементов поощряют в 100% случаев. Доведение приема до навыка сопровождают постепенной отменой поощрения (положительного подкрепления), введением наказания (отрицательного подкрепления) за неправильное выполнение и постепенным обогащением среды, в которой работает собака. При отказе животного работать на каком-либо из этапов необходимо вернуться назад и отработать предыдущий этап. По мере образования навыка и доведения его выполнения до автоматизма само точное выполнение действия (т. е. совпадение планируемого действия с реальным) становится для собаки источником положительных эмоций, и оно само приобретает свойства подкрепления. Особенности протекания условно-рефлекторной деятельности у собак зависят от характера процессов возбуждения и торможения в ЦНС. Проявление индивидуальных различий в свойствах протекания возбудительных и тормозных процессов в высших отделах мозга — это темперамент или тип высшей нервной деятельности (ВНД) собаки. Принято выделять четыре основных типа ВНД, отличающихся по силе и подвижности процессов возбуждения и торможения: — — — Основные типы ВНД (по Павлову И. П.): 1. Сильный, уравновешенный, подвижный — живой тип, сангвиник. 2. Сильный, уравновешенный, малоподвижный — спокойный тип, флегматик. 3. Сильный, неуравновешенный — безудержный тип, холерик. 4. Слабый — он же слабый тип, меланхолик. В природе в чистом виде эти типы встречаются редко. Тип высшей нервной деятельности, определяя характер протекания условно-рефлекторных процессов, влияет на обучение собаки. Однако обучение — процесс сложный и зависит от множества факторов: от способности собаки к тому или иному виду обучения, реакций поведения собаки, конкретных условий обучения (мотивации, посторонних раздражителей и т. п.), состояния здоровья животного, памяти и т. д. С преобладающими реакциями поведения тип ВНД связан вероятностно. Теперь рассмотрим, каким же образом дрессировщик может «объяснить» собаке, что от нее требуется. Принципы и способы воздействия дрессировщика на собаку при выработке необходимых служебных навыков представлены в табл. 3. Сами действия дрессировщика по отношению к собаке могут быть активными и пассивными, и те и другие широко используются при дрессировке служебных собак. Провоцируя животное, можно обучить его как преодолению препятствий, так и многим элементам охранной деятельности. Приучение собаки к поиску человека по его запаховому следу с предварительным дразнением — тоже пример провоцирования собаки. Наталкивание часто используют на первых этапах обучения собаки работе по чутью, например, когда помощник прокладывает следы на местности, где нет следов других людей и животных, а дрессировщик, зная линию следа, сознательно направляет к нему собаку. Подражая взрослым животным и человеку, молодая собака может научиться любому навыку, о чем уже достаточно говорилось выше. Подлавливание — это основной способ воздействия на животное при цирковой дрессировке, однако и в практике служебного собаководства его с успехом используют, например, при обучении собак апортировке различных предметов. В практике деятельности специалистов служебного собаководства предпочтение отдают активным способам воздействия на собаку, т. к. при этом быстрее достигается необходимый результат, к тому же есть возможность активно формировать границы и конкретную форму выполнения навыка, поправлять собаку в случае надобности. Например, попеременно провоцируя и принуждая животное, его обучают не бросаться на всех людей, которые подходят к хозяину, а лишь на тех, кто проявляет агрессивные намерения (формируют границы навыка), развивают крепкую хватку, если необходимо, перехват и т. д. (т. е. желаемую форму выполнения навыка). Таким образом, приступая к отработке приема, дрессировщик уясняет себе базу, на которой формируется требуемый навык, выбирает метод дрессировки и способ воздействия на собаку в соответствии с ее индивидуальными особенностями и поставленными задачами. Он разрабатывает конкретный план занятий, который корректируется в зависимости от достигнутых результатов. При стабилизации и закреплении навыка постепенно вводит усложнения и отказывается от поощрения собаки лакомством (пищей). Начиная дрессировать собаку на базе какой-то одной потребности, постепенно переходят к ее дрессировке на другой основе. Например, на пищевой основе формируют потребность в поиске, и к концу обучения собака сама заинтересована в точной проработке запахового следа. К тому же в процессе дрессировки собака начинает все больше ориентироваться на дрессировщика, т. е. у нее развивается социальная потребность согласовывать свои действия с действиями хозяина (вожака). Таким образом, четкая работа совместно с дрессировщиком становится для собаки сама по себе целью и подкреплением, т. е. работа собаки переходит в инстинктивное русло. |
||||||||
|