"Е.А.Федосов. Полвека в авиации (Записки академика) " - читать интересную книгу автора

таблицы, за которые работники института и Академии им. Жуковского были
удостоены Сталинских премий.
В области же управляемых вооружений работал очень небольшой коллектив
под руководством Эраста Николаевича Кашеринина, который пытался
спроектировать первую ракету класса "воздух - воздух" с телеуправлением. Эта
работа настолько технически опережала свое время, что практически не
получила развития, коллектив распался, Кашеринин ушел из НИИ-2, и тему
закрыли.
Правда, в это же время в институте начались работы по самонаведению.
Проблема самонаведения - одна из сложнейших в области авиационного
вооружения. Она возникает и при атаке воздушной цели пилотируемым
истребителем, и при полете снаряда-перехватчика. Схематически ее можно
обрисовать так. В пространстве движутся две материальные точки, одна
догоняет другую... Их положения в каждый момент задаются векторами в
определенной системе координат. Между ними существует некий вектор
дальности, который соединяет эти точки. И вот задача погони, или
самонаведения, состоит в уменьшении до нуля вектора дальности путем
управления вектором снаряда-перехватчика, либо истребителя-перехватчика. Вот
эта задача - формально непростая. Даже если рассматривать не
пространственное, а плоское движение, приходится использовать нелинейные
уравнения, причем с ярко выраженной нелинейностью, поскольку все время
"мешает" вектор дальности. Это напоминает поведение маятника, длина нити
которого все время уменьшается. В самом деле: если, предположим,
"заморозить" положение (вектор) цели, все время вычитая его из вектора
перехватчика, то есть рассматривать только относительное движение
последнего - то перехватчик как бы повисает на векторе дальности, как на
нити маятника, приближаясь к "замороженной" цели. Похожее явление возникает,
когда из колодца поднимаешь ведро - оно "само" начинает раскачиваться. Это
эффект динамической неустойчивости при определении режима перехвата. Так
вот, решением столь непростой задачи впервые занялся Никита Николаевич
Моисеев, который тоже был сотрудником НИИ-2, кандидатом технических наук.
Впоследствии он стал доктором технических наук, академиком... Он вплотную
подошел к формированию определенных закономерностей, которые позже и были
использованы при проектировании оружия самонаведения.


30

Но вернемся к ракетам класса "воздух - воздух". Как я упоминал выше,
первой из них была К-5, созданная в КБ-1 на "Соколе". Конструктор ее -
Дмитрий Людвигович Томашевич. При наведении на цель ее положение задавалось
так называемой равносигнальной зоной радиолокатора, который стали
устанавливать на истребителях. Луч локатора смотрел вперед не прямо, а под
небольшим углом и при этом вращался, описывая таким образом коническую
поверхность. В итоге, как легко понять, сигнал локатора был переменным во
всех направлениях, кроме оси конуса. Этой осью ("равносигнальной зоной")
локатор отслеживал цель, и в этой же зоне должен был все время оставаться
перехватчик. Когда сигнал локатора в приемнике перехватчика становился
переменным, бортовая аппаратура выдавала сигнал на автопилот, который
возвращал ракету в равносигнальную зону. Это называлось наведением "по