"Владимир Бусленко. Наш коллега - робот (Серия "Эврика")." - читать интересную книгу автора

резиновые шланги, соединенные в небольшие грозди по три секции.
В обычном, расслабленном состоянии мышцы пассивно провисают. Для того
чтобы привести мышцу в напряжение, в нее подается с помощью тонкого шланга
сжатый воздух, и три секции мышцы раздуваются в круглые шарики, в
результате чего мышца укорачивается, и соответствующая ей часть скелета
ноги поднимается и передвигается.
На сегодняшний день во всех странах мира созданы самые разнообразные
шагающие механизмы. Но все они "ходят" совсем не так, как мы. Человек при
ходьбе или беге находится в неустойчивом состоянии - если прервать
движение, он упадет. Все созданные же до сих пор шагающие механизмы,
напротив, постоянно пребывают в состоянии не только динамического, но и
статического равновесия, и это сильно ограничивает их подвижность. Чтобы
двуногий робот стал полноценным "ходоком", нужно научить его преодолевать
неустойчивость.
Над этой проблемой работает группа ученых из Массачусетского
технологического института. Они разработали автономную прыгающую
кибернетическую ногу, оснащенную микрокомпьютером и источником питания.
Единственный ее "сустав" - колено, "ступней" служит поперечина, не
позволяющая ноге падать набок. Полутораметровая конечность способна
стоять, выпрямляться, падать вперед и вновь подниматься. Цель ученых -
заставить ее перемещаться прыжками в произвольном направлении. В настоящее
время робот-одноножка проходит процесс обучения. Его компьютер
программирует себя сам, вырабатывая методом проб и ошибок оптимальный
способ прыгания. Ошибаясь и "запоминая" свои ошибки, нога по мере
приобретения опыта перемещается все более уверенно. "Иногда ее усилия
просто трогательны", - заявил помощник руководителя группы.
В исходном положении она лежит на полу. Затем поднимается, медленно
падает вперед и достигает позиции готовности к прыжку. Затем подпрыгивает,
оттолкнувшись "ступней". После приземления нога попадает в неустойчивое
состояние, ее увлекает инерция, и она опять падает вперед. Теперь
одноножка готова к новому прыжку.
"Мы бы хотели создать в будущем робота, обладающего силой бульдозера,
грацией балерины и ловкостью кошки", - говорят авторы проекта. Возможно,
где-то в XXI веке в одной из сказок можно будет прочесть примерно
следующее: "Стоит в цеху коттеджик на птичьих педипуляторах, а в
коттеджике живет Баба Яга - с микрокомпьютером нога".


ЛЕГКО ЛИ ПОДНЯТЬ БУМАЖНЫЙ СТАКАНЧИК?


Легко ли поднять бумажный стаканчик? А что здесь трудного, взял и
поднял! Но не будем торопиться, вдумаемся в ту бездну тончайших
"глобальных", "локальных" и "региональных" движений, сложных идеомоторных
актов, которые для этого необходимы.
В буфете столовой МВТУ имени Н. Э. Баумана у прилавка толпилась
очередь. "Кофе и булочку", - произносил очередной покупатель и, прихватив
левой рукой сдачу, правой брал небольшой бумажный стаканчик с горячим
напитком, накрытый румяной булкой. Нести его было недалеко - к соседнему
столику, расположившемуся в нескольких метрах; за ним покупатель мог