"Иван Артоболевский, Арон Кобринский. Знакомьтесь - роботы! (Серия "Эврика")" - читать интересную книгу автора

Помните знаменитую сказку о мудреце - изобретателе шахмат, который на
вопрос о вознаграждении, какое он хотел бы получить за свое изобретение,
попросил положить на одну клетку шахматной доски одно зернышко риса, на
вторую - два зернышка, на третью - четыре, на четвертую - восемь и т. д.,
при переходе на каждую следующую клетку каждый раз удваивая количество
зернышек? Помните, какое астрономическое количество риса понадобилось бы,
если попытаться до конца выполнить "скромное" пожелание мудреца и все 64
клетки доски заполнить по навязанному им правилу?
Давайте немного переиначим эту задачу. На каждой клетке шахматной доски
(а их всего 64, то есть гораздо меньше, чем подвижных сочленений в нашем
теле) укрепим электрическую лампочку. Пусть ее включению условно
соответствует "включение" движения в одном из подвижных сочленений тела.
Тогда та или иная комбинация включенных лампочек будет представлять то или
иное сложное движение тела, или, как говорят физиологи, ту или иную
двигательную синергию.
Сколько разнообразных движений сможет совершать механизм, составленный
"всего лишь" из 64 подвижных сочленений? Каково разнообразие движений
змеевидной цепочки, состоящей "всего лишь" из 64 звеньев, если каждое из
звеньев обладает независимым приводом, который может включаться и
выключаться по чьему-то желанию? Сколько времени надо, чтобы перебрать
всевозможные комбинации движений, все варианты включенных и выключенных
лампочек на шахматной доске?
Легко подсчитать, что если, например, перебор этих комбинаций поручить
ЭВМ и если она будет его производить со скоростью миллиона комбинаций в
секунду, то на полный перебор ей понадобится круглым счетом миллион лет!
Подвижность нашего тела иначе чем астрономической не назовешь. За всю
жизнь - на производстве, в быту и при занятиях спортом - мы используем
ничтожную долю всех доступных нам движений, ту их часть, какую успели
освоить в период обучений и тренировок - в первые годы жизни чрезвычайно
интенсивных, а затем все более редких и скудных, нацеленных не на
приобретение все новых и новых двигательных навыков, а на поддержание на
приемлемом уровне уже освоенных. Поддержание их силы, плавности, скорости
выполнения. Ведь движения в действительности различаются не только потому,
какие подвижные сочленения в них участвуют. Два движения, в которых
участвуют одни и те же суставы, можно выполнять с различными скоростями и
ускорениями так, что даже на глаз будет видна их полная непохожесть.
Именно вследствие избыточной подвижности, неимоверного разнообразия
двигательных возможностей, заложенных в живом организме, его движения
могут быть нежными и грубыми, грациозными и неуклюжими, собранными и
расхлябанными. Именно поэтому рука человека - уникальное орудие труда,
обладает универсальнейшими возможностями, может не только держать резец,
карандаш и газовый резак, хирургический нож, паяльник и штурвал, но и
работать ими, строить их движения и управлять этими движениями,
регулировать их амплитуды, скорости и ускорения, дозировать усилия.
Именно поэтому бури восторга вызывали и вызывают Уланова, Плисецкая и
Павлова, и поэтому одному человеку за стойкой буфета удается за считанные
секунды выполнить десятки сложнейших движений, еще и еще десятки, сотни,
тысячи их, обслуживая вас, и тех, кто до вас, и тех, кто за вами.