"Занимательная анатомия роботов" - читать интересную книгу автора (Мацкевич Вадим Викторович)
Роботы на укладке готовой продукции
На многих предприятиях готовая продукция сходит с конвейера упакованной в ящики массой до 20…30 кг.
Рис. 6. Робот фирмы «Ретаб» для укладки ящиков.1) конвейер готовой продукции 2) робот укладки 3) платформа транспортировки готовой продукции
Человеку приходится непрерывно снимать с ленты эти тяжёлые ящики и укладывать их на платформы или в контейнеры для отправки потребителю. Так, например, человек снимает с конвейера и укладывает ящики с бутылками минеральной воды, молока или сока. Не очень-то приятный труд! А роботу такую работу только подавай. Очень удачного промышленного робота (рис. 6) для укладки ящиков в штабеля сложной конфигурации ещё в 1970 году создала шведская фирма «Ретаб». Поскольку в этом случае роботу приходится задумываться, куда класть очередной ящик, им управляет специальная электронная система с памятью большой ёмкости.
