"Дрессировка собак с помощью кликера" - читать интересную книгу автора (Карен Прайор)

ГЛАВА ТРЕТЬЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ВАШЕГО ИСКУССТВА Упражнения повышенной сложности и дополнительные возможности

Дрессировка с кликером является сознательным процессом как для хендлера, так и для его собаки, и одним из наиболее стимулирующих аспектов этой системы обучения является возможность расширения поведенческого репертуара собаки, улучшения общего поведения собаки, введения очень тонких обучающих упражнений или просто занимательных трюков.

Одним из наиболее полезных умений, которым вы сможете обучить свою собаку при помощи кликера, является фиксация на цели, такой как кончик палочки. Одним из самых полезных свойств целевой дрессировки является возможность переместить собаку туда, куда вам нужно: убрать с дивана, посадить в машину, поставить на стол для груминга, удалить с постели — и все это без наказаний, тычков или толчков, а с энтузиазмом и интересом со стороны собаки.

Лучше всего для этой дрессировки подходит алюминиевая складная трость, но вы можете воспользоваться чем угодно — деревянной рейкой, веткой длиной 60-90 см. Для мелких собак и кошек можно пользоваться карандашами или китайскими палочками для еды.

Возьмите палочку, лакомство, кликер и собаку. Положите лакомство на конец палочки и позвольте собаке его обнюхать. Щёлкните, отведите палочку от собачьего носа и дайте лакомство. Повторите. Поднимите палочку на пару сантиметров, опустите, передвиньте её в одну сторону, в другую. Щёлкайте каждый раз, когда собака прикоснулась носом к палочке или даже посмотрела на её конец.

После нескольких щелчков за прикосновения носом встаньте и идите, собака пусть идёт рядом с вами, держите палочку напротив её носа, чтобы она могла коснуться её при ходьбе. Иногда кажется, что собака может схватить свою цель быстрее, чем та двигается. Щёлкайте на каждое прикосновение, останавливайтесь, давайте лакомство и продолжайте. Заставьте собаку поворачивать направо и налево. Затем пусть собака пройдёт за палочкой четверть круга, затем полкруга, затем полный круг.

Когда у вашей собаки проснётся энтузиазм следовать за целью, начните пользоваться палочкой по несколько минут непрерывно во время любой деятельности — чтобы обводить собаку вокруг препятствий (например, ведра), под столом, между ножек стола или через небольшие препятствия (поваленные деревья, подставленная нога). Почаще щёлкайте и угощайте лакомством за первые успехи, особенно благотворно это повлияет на формирование поведения робких собак.

Возьмите собаку на улицу и в этой новой и отвлекающей обстановке указывайте ей различные цели вверху, внизу, вокруг, на препятствиях. Если собака потеряла цель, вернитесь к щелканиям и награждайте, когда она потянется к палочке хотя бы на дюйм или последует за ней шаг или два. Используйте палочку, чтобы посадить собаку в машину и выпустить оттуда, посадить или выпустить в бокс или тачку. Воспользуйтесь воображением, каждый новый успех очень благотворен для собаки и будет укреплять её доверие к вам (а как успех вознаградит вас!).

Положите лакомство на кончик палочки, который и будет целью и позвольте собаке его обнюхать. Щёлкните, как только собака коснётся носом кончика палочки.

Побудите собаку следовать за целью, щёлкая на каждую правильную реакцию.

Визивиг, немецкий шпиц, теперь доверчиво идёт за целью.

Чейз, бордер колли, знаком с целевой дрессировкой и готов следовать за целью.

Хендлер может направить собаку, куда захочет, используя цель.

Чейза можно научить следовать за целью вверх и вниз. Это очень полезно при дрессировке по аджилити.

Используйте другие объекты в качестве цели — очень популярны крышки от тубы с маргарином, потому что её легко заметить собаке. Поставьте крышку на пол и прикоснитесь к ней кончиком палочки, щёлкните собаке, когда она коснётся носом крышки. Или держите крышку в руке, щёлкните собаке, когда она коснётся крышки, медленно опустите её на пол и уберите руку. Перемещайте крышку в разные части комнаты и щёлкайте собаке, когда она будет отходить от вас, чтобы коснуться носом крышки, где бы та ни была.

Вы можете использовать обе цели (палочку и крышку) при обучении собаки преодолевать препятствий, когда готовите её к аджилити. Увеличивайте время, какое собака должна оставаться у цели. Щёлкайте собаке за то, что она держит свой нос на цели все дольше и дольше, в это время вы можете заняться её грумингом, проверить лапы или обрезать когти. Целевая дрессировка также поможет при визите к ветеринару, когда нужно, чтобы собака стояла спокойно во время всего осмотра и лечения.

Цель также можно использовать при обучении собаки действовать на расстоянии от хендлера — упражнение, когда собака должна оставить хендлера по команде и прибежать в нужное место. Цель фиксируют на месте, но она должна быть хорошо видна собаке.

Грифу щёлкают за энергичную реакцию.

Эту игру придумали Карен Прайор и другие дрессировщики при разработке проекта дрессировки дельфинов (см. статью «Творчество дельфинов: обучение новому поведению», опубликованную в журнале «Journal of Experimental Analysis of Behavior» в 1969 году).

Эту обучающую игру очень полюбили дрессировщики собак. Она особенно хороша для проблемных собак с большой историей коррекции поведения, потому что она улучшает быстроту соображения и физическую активность и придаёт собаке смелость сделать что-то самостоятельно.

Возьмите обычную картонную коробку (любого размера), обрежьте её стенки, чтобы они стали высотой сантиметров 10-15, и поставьте её на пол. Щёлкните собаке, как только она посмотрит на коробку. Дайте лакомство. Если собака прошла около коробки даже случайно, щёлкните. Затем после щелчка бросьте лакомство около коробки или в саму коробку. Если собака сделала шаг к коробке, чтобы взять лакомство, щёлкните за этот шаг и бросьте ещё один кусочек. Если собака зашла в коробку — прекрасно, щёлкните ещё раз, даже если она съела лакомство в коробке, дайте ей ещё из руки.

Иногда можно подготовить большое количество «действий с коробкой» причём очень быстро, если воспользоваться следующим способом. Щёлкните за шаг к коробке или в неё. Дополнительное лакомство бросьте в коробку, а ещё одно держите на виду в руке, чтобы собака потом к вам вернулась. Если собака отказывается шагнуть в коробку и поэтому не хочет съесть лакомство, ничего страшного: она знает, что получит его. Пусть лакомство накапливается в коробке. Когда собака наконец войдёт в коробку, она получит свой «джекпот». Если вы решили прекратить урок до того, как это произойдёт, прекрасно. Оставьте лакомство в коробке до следующего урока, а коробку уберите. Помните, никакой подкормки без предварительного щелчка, а щелчок всегда должен иметь причину — его дают за определённое действие собаки.

Если вам требуется больше повторений для щелкания, вы можете перемещаться в различные части комнаты, так чтобы коробка была между вами и собакой, это увеличит количество шагов в сторону коробки. Не зовите собаку, не похлопывайте по коробке, не побуждайте собаку, не «помогайте» ей. Все это только способствует её недоверию и подозрительности. Щёлкайте за все шаги по направлению к коробке, не имеет значения, как близко собака к ней подойдёт, а затем давайте лакомство. Если вы сделали пять или шесть результативных щелчков за движение по направлению к коробке, рядом с ней, за неё, а затем собака потеряла интерес и ушла, — прекрасно. Вы сможете поиграть в «коробку» позднее. И между уроками ваши подкрепления будут незаметно совершать свою работу, каждый маленький урок будет оживлять связи в сознании собаки, что поможет вам на следующем уроке.

После этого вы сможете обучить животное новым правилам новой игры. Если у вас уже дрессированная собака, то она приучена к основному правилу: «Ждать, пока ей не скажут, что делать».

Первым же правилом новой игры будет: «Делай самостоятельно, затем тебе щёлкнут», и выполнить его будет тяжёлой задачей. В этом случае игры в коробку имеют особое значение, поэтому особенно волнующими будут первые маленькие шаги, хотя они могут быть и не замечены посторонним наблюдателем, и даже вами.

Закончите первый урок «щелчком не за что» и джек-потом, состоящим из пригоршни или миски лакомства… Это заставит собаку задуматься. Когда в следующий раз вы достанете коробку, собака будет ждать новых возможностей. Щелчок. Лакомство. Джекпот. «Эта коробка заставляет меня вести себя странно, но в целом мне нравятся эти странности. Коробка? Я что-то могу сделать? С этой коробкой?» Это совершенно новые идеи, но они обязательно появятся.

Если у вас очень неуверенная собака, то первый урок вам потребуется повторить не один раз, пока собака не поверит в то, что можно выразить такими словами: «Все, что здесь происходит, означает, что за звуком щелчка последует гора еды. А коробка вовсе не ловушка, она — сигнал, что пришло время щелчков, а потом лакомства, если я, конечно, найду способ, как заставить хозяина щёлкнуть, а потом дать лакомство».

Пег — десятилетний немецкий шпиц. Здесь показано, что вы можете обучить даже старую собаку новым трюкам. Для начала ей щёлкают, когда она проходит рядом с коробкой.

Сделай что-то сама, а я тебе щёлкну. Это очень большой шаг вперёд, поэтому будьте терпеливы, пока собака его не отработает. В данном случае Пег поставила на коробку одну лапу.

Когда вы вынесете коробку на следующий урок, ваша собака уже знает, что если она попробует действовать, то ей щёлкнут и дадут лакомство. Пег проявляет большой энтузиазм к новой игре.

Прыжок на коробку означает щелчок…

…и то же значит и прыжок с коробки.

Сейчас Пег попробует что-то новое — она зайдёт внутрь коробки. За это она получит щелчок.

Вдохновлённая успехом, Пег залезает все дальше в коробку.

Это упражнение учит собак изобретательности. Пег знает, что ей будут щёлкать только за новые действия, поэтому сейчас она постаралась лечь около коробки. Щелчок! Это прекрасный момент закончить урок.

Будет ли это на одном уроке или потребуется несколько уроков, но собака произведёт-таки действия, за которые ей щёлкнут. Щёлкайте собаке за шаг в коробку, за толкание коробки, за трогание лапой коробки, за кусание коробки, обнюхивание, копание, за случайное прикосновение, удары по коробке — короче, за всё, что собака сделает с коробкой. Помните, что щёлкать нужно, когда собака что-то делает, а не когда прекратила это делать. Как только вы щёлкнете, собака, естественно, остановится и будет ждать лакомства. Но поскольку щелчок отмечает определённое действие, собака будет делать его снова, либо его версию, чтобы получить щелчок снова, поэтому вы не потеряете нить поведения, когда будете прерывать действие щелчком.

Вы можете закончить урок совершенно дикой игрой с коробкой. Прекрасно! Ваша собака уже учится разрешать проблемы творческим путём. Если вы «затоплены» действиями собаки и не можете решить за что вам щёлкнуть, дайте джекпот и закончите урок. Теперь вам есть, о чём подумать между уроками.

С другой стороны, вы можете пойти более методичным и медленным путём, тщательно проверяя выученное собакой, т.е. собака повторяет все, за что ей щёлкали в прошлый раз. Скажем, за лапу на коробке. Прекрасно: но правильнее будет использовать более гибкий подход к тем действиям, за которые вы щёлкаете, иначе вы потеряете всю занимательность игры. Шаг, щелчок. Шаг, щелчок. Шаг, щелчок. Это не путь к победе в этой игре.

Итак, когда собака начинает пробовать какое-то действие таким путём, неоднократно без щелчка. Собака вынула лапу из коробки, вы ждёте. Ваше поведение изменилось, поведение собаки изменится тоже. Если собака удержала лапу в коробке подольше, прекрасно, это что-то новое, за что нужно щёлкнуть. Собака может оттолкнуть коробку, вы щёлкаете за это, один или два раза. Она поставит в коробку вторую лапу, прекрасно, щёлкните за это. Теперь собака попробует сделать ещё что-то.

Ну, и? Куда мы пойдём теперь? Хорошо, когда собака поняла, что в суете вокруг коробки и есть смысл новой игры, у вас появилось множество её действий для отбора, теперь вы должны щёлкать только за определённые действия, действия, которые будут приближать вас к цели вашего плана. Это выглядит так, как будто у вас целая коробка карточек с буквами для игры в скраббл, и вы начинаете отбирать из них те, которые сложатся в слово. Этот процесс является частью формирования поведения.

Поставьте коробку и встаньте рядом. Исходное поведение: собака поставила лапу в коробку. Щёлкните, дайте лакомство. Затем не щёлкайте, подождите и посмотрите. Может быть, вы дождётесь и второй лапы в коробке. Щёлкните. Теперь вам нужно дождаться, когда собака поставит в коробку все четыре лапы. Вы получили собаку в коробке. Ваши цели: сидение и лежание в коробке, стояние в коробке, пока не щёлкнут, стояние в коробке, пока не позовут, а затем щёлкнут за то, что пришла.

Применение. Посадите собаку на место или в её клетку. Позвольте детям поиграть и установить дружеские отношения с собакой, щёлкая ей за прыжки в коробку и из неё (с кошками работает тоже). Учительница третьего класса брала своего папийона в школу в корзинке для пикников на торжественные собрания. Когда корзинку открывали, собака выпрыгивала, играла с детьми, а затем запрыгивала обратно.

Поведение: ношение коробки

Исходное поведение — собака берет край коробки в зубы и поднимает её.

Применение. Ношение коробки. Ношение ведра, корзинки. Уборка вещей — складывание журналов на место. Складывание игрушек в коробку. Собака учится обобщённому и важному правилу: «Когда я возьму вещь в зубы и подниму её, меня похвалят», а затем её можно научить множеству полезных вещей.

Поведение: надеть коробку на себя

Я не могу сказать, что полезного в этом действии, но его не так трудно получить от собаки, и оно подпадает под правила игры «101 штука, которую можно делать с коробкой». Если собака достаточно сильно будет скрести край коробки, то он поднимется.

Мой бордер терьер Скукум открыл, что может надеть на себя корзинку для бумаг, стоящую в гостиной, и спрятаться под ней. Затем он начинал двигаться, что представляло собой мистическую картину двигающейся самой по себе корзинки. Без сомнения, это очень забавный трюк, который может понравиться вашим гостям. Поскольку терьеры любят смеяться вместе с кем-то (а не над собой), то щелчки и лакомства не нужны для поддержания того поведения, которое они открыли для себя, поэтому мой терьер научился ждать, когда его пригласят, чтобы выполнить трюк, обычно для компании.

Чтобы поддерживать интерес к дрессировке и прогрессировать вместо того, чтобы топтаться на месте, вы постоянно должны повышать свои требования к цене за щелчок: вы должны усложнять поведение, все больше требуя от собаки, прежде чем дать ей щелчок. Например, вот несколько способов усложнения такой простой команды «Лежать!».

Отойдите от собаки и щёлкните ей за то, что она осталась лежать на месте, даже если вы отошли назад.

Отойдите влево, вправо, в центр, прыгните, пошумите, щёлкните собаке за то, что она осталась лежать. Пройдите вокруг собаки, прикоснитесь к ней, а потом отступите назад. Щёлкните ей за то, что она осталась лежать в этих новых ситуациях. Обойдите вокруг собаки, прикоснитесь к ней, а затем отступите. Щёлкните ей за то, что она осталась лежать. Если она встала, подождите, пока она ляжет опять. Затем щёлкните за то, что она лежит (и, конечно, дайте лакомство). Затем повторите свои манёвры снова и дайте собаке ещё один шанс оставаться лежать в этих ситуациях.

Выполнение команды «Лежать!» — простое упражнение, вы легко можете сделать его сложнее.

Роуану щёлкают за то, что он остаётся лежать, когда его хендлер движется в сторону.

Ему щёлкают за то, что он остаётся лежать, когда его хендлер меняет положение.

Щелчок! Роуан получает большое вознаграждение, за то, что остаётся лежать, когда его хендлер встаёт над ним.

Поиграйте в игру «Лежать!» в других, новых для собаки местах, например на улице. Не бойтесь в этом случае побудить собаку лечь, один или два раза. Затем подождите, пока она ляжет самостоятельно, и щёлкните. Когда вы первый раз щёлкаете собаке за то, что она легла на новой территории, вам нужно «вернуться в детство» и облегчить собаке выполнение задачи, насколько это возможно.

Увеличивайте продолжительность выдержки — времени, какое собака проводит лёжа. Но обязательно варьируйте эти периоды: иногда пять секунд, иногда двадцать. От маленького щенка нельзя требовать выдержки больше тридцати секунд. Для того чтобы сохранить выдержку в течение 3-5 минут без подкрепления, собака должна быть достаточно взрослой, чтобы вытерпеть это скучное занятие.

Иногда собака, обученная какому-то определённому поведению, например команде «Лежать!», начинает «играть на публику» и ложиться перед вами весь день: она падает вам на ноги, где бы вы ни были, в ожидании угощения. Это лучший момент для обучения собаки сигналам или указаниям: названию поведения, например слову «Лежать!».

Вы собираетесь показывать собаке в течение нескольких дней, что выполнение команды «Лежать!» должно происходить за щелчок, но только после того, как вы скажете ключевое слово (или дадите ключевой сигнал), которое означает «Лежать!». Вы хотите, чтобы собака открыла для себя посредством повторяющего опыта, что самостоятельное решение лечь не приведёт к щелчку и угощению, а что она получит щелчок и вознаграждение, только когда дождётся правильного указания от вас, которое означает «Лежать!».

Скажите «Лежать!» перед тем, как она сама соберётся лечь, щёлкните и дайте лакомство. Побудите собаку встать. Повторите. После указания и подкрепления действия (собака легла) на это указание два или три раза, подождите. Позвольте собаке лечь. Ничего не делайте. Пусть встанет. Скажите «Лежать!». Щёлкните за то, что она легла. Повторите этот процесс, щёлкая только за то, что она ложится после слова, и игнорируя её укладывания без указания. Повторяйте это упражнение по восемь-десять раз каждый день в течение недели. Это называется условное обучение. В начале процесс пойдёт более медленно и потребует больше повторений, чем оперантное обучение. Будьте терпеливы, когда собака в течение двух или трех повторений учится указанию, этот сигнал постепенно внедряется в её сознание, и она начинает обобщать — понимать природу этого указания. Следующим указаниям будет научить намного проще.

Если вы решили использовать жест рукой (вначале многие собаки лучше реагируют на жесты, чем на слова), просто замените слово в выше приведённой инструкции на жест. Резко опущенная рука — обычный жест для команды «Лежать!» в дрессировке на послушание.

Когда собака начинает уверенно реагировать на сигнал, начинайте применять его в различных ситуациях, или когда собака сильно занята, или находится в присутствии отвлекающих факторов. Ваш всесильный кликер окажет вам незаменимую помощь в объяснении собаке, что на вас нужно постоянно смотреть в ожидании указаний или сигналов и реагировать на них в любое время и в любой ситуации (более подробно об обучении указаниям см. в гл. 3 «Контроль стимулов» в книге Карен Прайор «Не рычите на собаку!»)

В своей дрессировке с кликером вам не стоит ограничиваться программой, приведённой выше. Вы можете разложить кликеры по всему дому и щёлкать собаке за хорошее поведение, как бы оно необычно ни было. Например, очень полезно щёлкать щенку за то, что он опорожняется в нужном месте. Приучение соблюдать порядок в доме проходит намного легче с кликером и лакомством в кармане.

Вы также можете щёлкать щенку и взрослой собаке за то, что они спокойно стоят во время груминга. Вам не стоит смущать собаку и щёлкать сразу за несколько действий. Щелчок означает «Ты победил!». Собака начинает понимать, что заслужить щелчок можно самыми различными путями. Это делает собаку очень изобретательной.

Ещё одним прекрасным способом применения дрессировки с кликером является обучение вместе с другом, у которого есть домашний любимец. В этой главе описано несколько видов совместных действий, которым вы сможете попробовать обучить своих собак. Если вы и ваш друг находитесь на разных стадиях обучения, вы можете многим помочь друг другу и способствовать совместному успеху.

Командное обучение очень полезно. Иногда стороннему наблюдателю легче следить за действиями собаки, нежели его непосредственному хендлеру, к примеру при обучении собаки прыгать через кольцо или спокойно сидеть на занятиях по обидиенс-послушанию. Один человек занимается собакой, держит лакомство и просит её сделать что-то. Другой человек наблюдает и щёлкает, когда собака действует правильно. Потом первый хендлер даёт лакомство.

Затем вы можете поменяться: таким образом, вы будете и хендлером и наблюдателем. Вы сможете обучать и свою собаку и чужую. Получается, что наблюдатель полностью сконцентрирован на обучении собаки, чтобы щёлкнуть в нужный момент, а хендлер работает только с поводком, лакомствами и собакой. Командная работа очень ускоряет обучение и даёт собаке более точную информацию. Кроме того, это очень интересно.

Большей частью вы можете работать с собакой самостоятельно. Здесь Таби (гаванский бишон) учат «служить».

Здесь его обучают прыгать через кольцо из ног хендлера. Это действие часто использу ют при выступлениях под музыку.

Теперь пришло время, когда вам потребуется помощник, который будет действовать кликером. Здесь Таби обучают прыгать через кольцо из рук хендлера.

Использование всех возможностей

В оперантном обучении заключён намного более мощный потенциал, нежели описан здесь. Если вы хотите воспитать рабочую собаку или участвовать в соревнованиях по обиди-енс-послушанию, вы должны знать о поведенческих последовательностях, учебных подкреплениях, переносе стимулов и других важных инструментах дрессировки с кликером.