"Кибернетика XXI века." - читать интересную книгу автора (Глушков Виктор)

уже выпускает такие станки, они хорошо зарекомендовали себя и позволяют в
три-четыре раза увеличить производительность труда.
Достаточно побывать на современном предприятии, чтобы увидеть, как они
работают. Подчиняясь командам, записанным на перфорированной или магнитной
ленте, станок сам обрабатывает деталь; весящую нередко тонны. Он сам меняет
режим работы, знает, когда надо нарезать резьбу, отфрезеровать, обточить
или произвести другие операции.
- Да, но менять ленту и деталь должен все же человек. Как же
совместить это с идеей заводов без рабочих?
- Но вы забываете, что речь шла о станках с программным управлением,
работающих в обычном цехе, на заводе сегодняшнего дня. Мы же говорим о
заводах будущего. А на них и эта принадлежащая сегодня человеку часть
работы перейдет к машинам.
Как же это будет выглядеть? Да почти так же, как в произведениях
писателей-фантастов. Между станками заснуют механические существа - роботы.
Конечно, они наверняка не станут этакими металлическими красавцами,
напоминающими человека.
Это будет, вероятно, небольшая тележка на колесах с одним или двумя
манипуляторами, способными двигаться во всех плоскостях.
Не думайте, что такие роботы - дело далекого будущего. Уже то
оборудование с программным управлением, о котором мы говорили выше,
является, по сути дела, первым шагом на пути к эпохе роботов. А электронная
техника с ее новыми возможностями приближает эту эпоху стремительно. Уже
сегодня создаются "видящие" роботы, способные распознавать простейшие
геометрические тела.
Правда, они довольно громоздки и дороги, и вряд ли в ближайшее время у
них будет искусственный глаз, сравнимый по способностям с человеческим, в
котором пять миллионов нервных клеток.
Безусловно, проще и экономичнее "слепой" робот, подающий на сборку или
обработку детали, не видя их: ему достаточно знать лишь, где они лежат.
- Интересно, а кто же будет управлять подобным устройством? Как-то не
верится, чтобы удалось запрограммировать его нг все случаи жизни.
- Конечно, запрограммировать машину так, чтобы она могла найти вы. ход
из всех непредвиденных ситуаций, пожалуй, невозможно. Хотя роботы,
приспосабливающиеся к меняющимся условиям работы, уже есть; существуют,
например, станки с адаптивным управлением, которые сами выбирают режимы
резания в зависимости от твердости металла, величины припуска на заготовке,
степени износа инструмента... Но для роботов, обслуживающих станки, это и
не нужно. Ими, как и всем заводом-автоматом, будет руководить
автоматизированная система управления АСУ. Она-то и станет следить за
работой станков и деятельностью роботов. Кому, как не ей, знать, какие
детали нужны каждому из цехов, какие надо переправить из одного цеха в
другой, а какие доставить со склада. Она же будет отдавать распоряжения
линиям или отдельным станкам на выпуск новой продукции.
Эта же вычислительная машина будет составлять программы для всех
станков и роботов.
- А как вы, Виктор Михайлович, представляете себе работу
заводаавтомата в целом?
- В общих чертах картина такого завода уже ясна. Как я уже говорил,
основными "производителями" станут станки с программным управлением и