"Подводные лодки советского флота 1945-1991 гг. Том 1. Первое поколение АПЛ" - читать интересную книгу автора (Апальков Юрий Валентинович)Проекты 658 и 658МПостановление Правительства Советского Союза от 26 января 1954 г. предусматривало создание двух носителей БР: ДЭПЛ пр. 629 и АПЛ пр. 658. В соответствии с ТТЗ, выданном в мае 1954 г. ГУК ВМФ, вооружение этих лодок должно было состоять из четырех БР Р-11ФМ. Проект первого корабля предписывалось разработать ЦКБ-16 во главе с Н.Н. Исаниным, а второго – СКБ-143 во главе с В.Н. Перегу- довым. Уже на стадии эскизного проектирования ДЭПЛ пр. 629 Н.Н. Исанин выражал сомнение в целесообразности вооружать обе лодки морально устаревшим комплексом. Он, в частности, писал: «Вооружение подводных лодок баллистическими ракетами с дальностью полета 250 км при достаточно глубокой противолодочной обороне у берегов противника, достигающей 300-400 км, не может обеспечить успешное выполнение подводной лодкой основной своей задачи – нанесение удара по объектам в глубине территории противника». Точку зрения руководителя ЦКБ-16 поддержали СП. Королев и Главком ВМФ Адмирал флота Советского Союза С.Г. Горшков. По их представлению 25 августа 1955 г. (т.е. еще до начала испытаний Р-11ФМ) Правительство Советского Союза приняло постановление, обязывавшее промышленность разработать для ПЛ комплекс Д-2. Его основу составляла БР, имеющая дальность полета 400-600 км и ограниченные габариты (длину не более 12 м и диаметр 1,3 м). Важно отметить, что впервые в нашей стране выдвигалось требование разработать не только ракету, но и ее носитель. Они в совокупности с береговой инфраструктурой и представляли собой комплекс. На начальном этапе работы над ним велись в ОКБ-1 НИИ-88, но в марте 1956 г. их передали в ведение вновь сформированного СКБ-385, возглавляемого В.П. Макеевым. Ракета комплекса Д-2 получила литерное обозначение Р-13. По сравнению со своей предшественницей (Р-11ФМ) она имела вдвое большую стартовую массу (13,56 против 5,52 т), но при этом тот же способ старта – из надводного положения лодки с подъемом на верхний срез и последующим нацеливанием. Данное обстоятельство заставило, по соображениям обеспечения требуемых параметров остойчивости носителя, сократить боезапас до трех ракет. Эта корректировка ТТЗ неизбежно привела к затягиванию сроков разработки пр. 629 и пр. 658. Ситуация усугублялась тем, что 1 августа 1956 г. проведение работ над последним было поручено коллективу конструкторов из состава ЦКБ-18 во главе с С.Н. Ковалевым. После этого СКБ-143 сосредоточило свои усилия над АПЛ с преимущественно торпедным вооружением, а ЦКБ-18 занялось разработкой АПЛ, вооруженных БР и КР. Эскизный проект 658, с целью ускорения разработки, было решено не выполнять. Для реализации этих планов совместили в одном корабле энергетическую установку и основные конструкции прочного корпуса АПЛ пр. 627А вместе с ракетным вооружением и обводами легкого корпуса, предусмотренными техническим проектом 629[16*]. Такой подход вполне себя оправдал: технический проект 658 закончили и представили на утверждение уже в декабре 1956 г. По общей компоновке, составу главных и вспомогательных механизмов и общесудовых систем корабль практически полностью повторял прототип. Различия заключались во внедрении ракетного (четвертого) отсека, замене сферических переборок плоскими, рассчитанными на давление 10 кг/см Особый интерес представлял собой ракетный (четвертый) отсек, почти полностью заимствованный у ДЭПЛ пр. 629. Для увеличения размеров по высоте (с целью размещения ракетных шахт) его сформировали из двух сопряженных цилиндров, образующих вертикальную «восьмерку». Между ними имелась распорная горизонтальная платформа, делившая отсек на верхнюю и нижнюю части. Подобную конструкцию в конце Второй мировой войны использовали немцы (правда, без распорной платформы) в своих «электрических» лодках XXI серии, а затем создатели отечественных кораблей пр. 613. В обоих случаях пришлось столкнуться с проблемой обеспечения качественной сварки в местах сопряжения цилиндров и соединения «восьмерки» с цилиндрической частью прочного корпуса. К слову сказать, она отчасти явилась причиной того, что немцы не смогли использовать лодки XXI серии в борьбе на торговых коммуникациях, вплоть до конца боевых действий. Для решения данной проблемы, в процессе постройки АПЛ пр. 658, использовали пространственные поковки, заменявшие узлы соединения листов прочного корпуса с плоскостью платформы. Обводы легкого корпуса АПЛ пр. 658 были такими же, как у ДЭПЛ пр. 629. Благодаря им обеспечивались хорошие мореходные качества и уменьшалась заливае- мость палубы надстройки, что в свою очередь, позволяло осуществлять пуск ракет с верхнего среза шахт. Единственное, что у АПЛ пр. 658 ограждение рубки имело меньшие размеры (по длине на 3,9 и по ширине на 0,4 м), чем у ее дизельного аналога. Этого удалось достичь за счет установки цилиндрической (а не эллиптической) прочной рубки, размещения выдвижных устройств и придания кормовой оконечности ограждения лимузинной формы, а по ширине – за счет нового конструктивного решения приводов открывания (закрывания) ракетных шахт. Разработка полного комплекта чертежей была завершена в первом квартале 1958 г. и уже 17 октябре 1958 г. на ССЗ-402 состоялась торжественная закладка первой лодки этого проекта – К-19 (зав. №901). Насколько известно, количество кораблей в серии не оговаривалось ни одним из официальных документов. Фактически, ее вели исходя из производственных возможностей одного лишь ССЗ-402, так как завод в Комсомольске-на-Амуре (ССЗ-199) был загружен заказами на АПЛ пр. 659, вооруженных стратегическими КР П-5. В принципе, технология постройки кораблей пр. 658 была такой же, как и у лодок пр. 627А, но для ускорения темпов выполнения работ ее перенесли из цеха №42 в цех №50, в котором незадолго до начала Великой Отечественной войны заложили два корпуса линейных кораблей типа Советский Союз. Впоследствии в нем строили легкие крейсера пр. 68бис и эсминцы пр. ЗОбис. Размеры этого цеха позволяли, в идеале, вести одновременную сборку поточно-позиционным методом шести АПЛ пр. 658. После изготовления и гидравлических испытаний секций прочного корпуса их устанавливали на транспортные тележки (трансбордеры), а затем перемещали по цеху, формируя корпус лодки и насыщая ее отсеки. После того как корпус был полностью собран, его перемещали на другую построечную позицию, что позволяло формировать на прежней позиции корпус следующего корабля. Когда завершался монтаж основных и вспомогательных механизмов, вооружения, а также всех общесудовых и специальных систем, АПЛ выводили из цеха в бассейн, который делился на две части: мелководную и глубоководную. По дну первой части были проложены рельсовые пути, по ним и перемещались транспортные тележки с лодкой. После вывода корабля в бассейн, он при помощи насосов заполнялся водой, до того момента, пока лодка не всплывала над трансбордерами. Затем ее выводили в глубоководную часть бассейна и далее – через батопорты – к достроечной стенке. Три построечные позиции представляли собой некое подобие автомобильного конвейера и сводились в одну технологическую «нитку». Всего в цехе №50 были смонтированы две таких «нитки». Ограничение серии кораблей пр. 658 восемью единицами было обусловлено двумя обстоятельствами. Во-первых, началом постройки АПЛ пр. 675 (носителей КР П-5Д и П-6), первую из которых заложили в цехе №50 в конце мая 1961 г. К этому моменту успели ввести в строй три лодки пр. 658 и еще пять находились в различных стадиях постройки[17*]. Во-вторых, в апреле 1964 г. начались работы над комплексом Д-5 с БР средней дальности Р-27, которым впоследствии вооружали АПЛ второго поколения. Причем каждый из этих носителей должен был нести 16 ракет и по своим боевым возможностям быть сопоставим с ПЛАРБ ВМС США типа George Washington. В этих условиях увеличение серии кораблей пр. 658 даже после их модернизации по пр. 658М просто не имело смысла. Немаловажную роль сыграли недостатки комплексов Д-2 и Д-4 (последним корабли вооружались в процессе модернизации по пр. 658М). Водоизмещение, т: – нормальное 4080 Главные размерения, м: – длина наибольшая 114,1 – ширина наибольшая 9,2 – осадка средняя 7,3 Архитектурно-конструктивный тип двухкорпусный Глубина погружения, м: – рабочая 320 – предельная 400 Автономность по запасам провизии, сут 50 Экипаж, чел 104 Энергетическая установка: Главная: – тип АЭУ ППУ: – количество х тип (индекс) ЯР 2 х ВВР (ВМ-А) – суммарная тепловая мощность ЯР, мВт. 140 ПТУ: – количество х мощность (индекс) ГТЗА, л.с 2 х 17 500 (ГТЗА-601) – число оборотов гребного винта, об/мин 500 – количество х тип движителей 2 х ВФШ ЭЭС: – количество х мощность (тип и индекс) основных источников, кВт. 2 х 1400 (НТГ, ГПМ-21) – количество х мощность (тип и индекс) резервных источников, кВТ. 2 х 460 (ДГ, ДГ-460) – тип аварийного источника свинцово-кислотная АБ – количество групп х элементов в каждой группе 3 х 112 Вспомогательная: – количество х мощность (тип и индекс) РСД, кВт 2 х 390 (ГЭД на линии вала, ПГ-116) Скорость хода, уз: – наибольшая подводная под ГТЗА 26 – наибольшая подводная под ГЭД 8 – наибольшая надводная под ГТЗА 15 Вооружение: Ракетное: – индекс комплекса Д-2 или Д-4[18*] – боезапас 3 БР Р-13 или 3 БР Р-21[18*] – вид старта надводный на верхнем срезе РШ или подводный из РШ[18*] – ИПЭСУ. «Доломит-1» или «Изумруд»[18*] Торпедное: – количество х калибр ТА, мм 4 (Н) х 533 – боезапас 4 – количество х калибр ТА, мм 2 (Н) + 2 (К) х 400 – боезапас 10 – ПУТС «Ленинград-658» Радиоэлектронное: – НК «Плутон-658» или «Сигма» в обеспечении астронавигационного перископа «Сегмент»[18*] – ГАС «Арктика-М» – ШПС МГ-10 – станция ЗПС «Яхта» – ГАС миноискания «Плутоний» – ГИСЗ «Береста-М» (МГ-23)[18*] – РЛК «Альбатрос» (РЛК-101) – СОРС «Накат» – станция опознавания «Нихром-М» – эхолот НЭЛ-6 – эхоледомер ЭЛ-1 – перископ зенитный ПЗНГ-8М – перископ атаки ПЗНА-7 АПЛ пр. 658 разработана ЦКБ-18 на базе лодки 627 под руководством П.З. Голосовского, а затем И.Б. Михайлова (с октября 1956 г.) и С.Н. Ковалева (с декабря 1956 г.). Корабль предназначался для нанесения ударов БР Р-13 по береговым объектам, расположенным в глубине территории противника. В 1963 г. в ЦКБ-18 под руководством С.Н. Ковалева был завершен проект модернизации АПЛ по пр. 658М- в носитель комплекса Д-4 с БР Р-21. Прочный корпус корабля на большей части длины имел цилиндрическую форму. В оконечностях он был выполнен в форме усеченных конусов, которые к носу и корме заканчивались сферическими штампосварными переборками (заимствованными у пр. 641). Прочный корпус состоял из цилиндров трех диаметров (6,8, 6,72 и 6,5 м), нескольких переходных и концевых конусов. Он делился плоскими переборками, рассчитанными на давление 10 кг/см В отличие от прототипа на АПЛ пр. 658 помимо ракетного отсека, имелись и другие отличия в конструкции прочного корпуса. Они были обусловлены использованием плоских поперечных переборок, а также изменением компоновки ряда общесудовых систем и жилых помещений. Существенной переделке подверглись концевые отсеки из-за нововведений в торпедном вооружении. В частности, в носовом отсеке два (из шести у пр. 627А) 533-мм ТА заменили двумя 400-мм ТА, и убрали запасные торпеды для оставшихся 533-мм аппаратов, что позволило сократить его длину на 4,2 м. В кормовом отсеке установили 400-мм ТА и стеллажи для четырех запасных торпед. Кроме того, за счет переноса жилых помещений в ракетный отсек и выноса баллонов ВВД за прочный корпус, почти на 2 м сократили длину второго отсека. Таким же образом сократили на 1,4 м длину и третьего отсека, но за счет выноса за прочный корпус уравнительной цистерны. Благодаря этим мероприятиям общая длина корабля составила 114,1 м, вместо 120 м предполагавшихся на начальной стадии проектирования. Таким образом, несмотря на добавление ракетного отсека длиной 12 м, увеличение длины АПЛ пр. 658 по сравнению с прототипом составило всего около 6 м. Благодаря этому удалось улучшить ее маневренные качества, а также упростить процесс постройки. На лодке имелось 14 бескингстонных ЦГБ, причем роль средней группы (позволявшей кораблю всплывать в позиционное положение) играли четыре из них (№5, №6, №7 и №9). ЦГБ продувались ВВД, а концевые группы, кроме того, – отработанными газами ДГ. Так как предполагалось, что АПЛ будет обладать большими подводными скоростями и даже при малых углах перекладки рулей у нее может быть превышен допустимый дифферент, то было принято решение установить две пары кормовых горизонтальных рулей – малых (МКГР) для больших скоростей и больших (БКГР) – для скоростей не более 16 уз. Подобные решения впоследствии были реализованы на всех отечественных ракетных ПЛ. Обводы легкого корпуса обеспечивали кораблю высокие ходовые качества в подводном положении, а также достаточные мореходные качества в надводном положении, что бьшо важным для процесса боевого использования ракетного оружия. В отличие от прототипа у АПЛ пр. 658 была принята заостренная форма (а не торпедооб- разная) носовой оконечности легкого корпуса. Она вместе с формой обтекателей антенн ГАС во многом повторяла форму носовой оконечности ДЭГШ пр. 629 (или пр. 641). Интересно то, что на АПЛ пр. 658удалось сократить размеры ограждения по сравнению с размерами ограждения ДЭПЛ пр. 629: по длине на 3,9 м (24 против 27,9 м) и по ширине на 0,4 м (3,5 против 3,9 м). По длине это осуществили за счет применения цилиндрической (вместо эллиптической) прочной рубки, более компактного размещения выдвижных устройств и придания ее кормовой оконечности лимузиннои формы, а по ширине – за счет новой конструкции приводов крышек ракетных шахт. В процессе модернизации по пр. 658М на кораблях заменялись ракетные шахты, счетно-решающие приборы (системой «Изумруд»), корабельные приборы повседневного и предстартового обслуживания (КСППО) и навигационный комплекс (комплексом «Сигма-658» в обеспечении астронавигационного перископа «Сегмент»). Кроме того, вводился автомат пеленга и дистанции (система «Ставрополь»). БР Р-13 обладала дальностью полета 600 км и представляла собой одноступенчатую ракету, оснащенную двухрежимным ЖРД, а также отделяемой в полете моноблочной головной частью с СБЧ (тротиловым эквивалентом 1,5 Мт). Двигатель имел пять камер, четыре из которых являлись маршевыми рулевыми и управлялись бортовой инерциальнои системой управления. В конце активного участка полета ракеты ее головная часть отделялась при помощи порохового толкателя. На корабле Р-13 хранилась в вертикальной шахте, оснащенной рычажно-пружинным амортизационным устройством (обеспечивавшим защиту от перегрузок). Старт производился в надводном положении при состоянии моря до 5 бАПЛов с амплитудой бортовой качки 12°, без ограничения скорости хода. Предстартовая подготовка начиналась, когда корабль еще находился в подводном положении, и продолжалась около двух часов. После того, как лодка всплывала, открывалась крышка шахты и ракета на пусковом столе при помощи лебедки поднималась по направляющим (по которым скользил стол) к ее верхнему срезу. Старт ракеты и ее ориентация на цель осуществлялись при помощи бортовых систем, корабельных счетно-решающих приборов и навигационного комплекса, а также поворотом пускового стола. После старта стол опускался, и крышка шахты закрывалась. Процесс пуска одной ракеты занимал 13-14 минут. Следующая ракета могла быть запущена примерно через пять минут после старта предшествующей ракеты. В соответствии с ТТЗ, Р-13 должны были подаваться на носитель лишь с одним окислителем и заправляться топливом из специальных прочных цистерн (расположенных в ограждении, т.е. вне прочного корпуса) в процессе предстартовой подготовки. Благодаря такому подходу повышалась длительность и надежность хранения ракет на лодках, но увеличивалось (до двух часов) время предстартовой подготовки. Поэтому на практике, Р-13 заправлялась топливом в процессе подачи на лодки, сразу после установки на пусковой стол. Р-13 приняли на вооружение в октябре 1960 г. Хотя эта ракета полностью отвечала всем требованиям ТТЗ, в середине 60-х годов, учитывая уровень развития сил и средств ПЛО вероятного противника, она оказалась морально устаревшей из-за сравнительно небольшой дальности полета и способа стрельбы. Последний недостаток признавался наиболее существенным. Для его устранения еще 3 февраля 1955 г. Правительство Советского Союза приняло решение о начале отработки подводного старта БР. Для сокращения сроков выполнения этих работ испытания проводились с массогабаритными макетами Р-11ФМ. Причем, был выбран «мокрый» способ старта. Его характеризуют следующие процессы. Перед пуском ракеты давление в шахте выравнивается с забортным давлением. Затем она заполняется водой, которая для обеспечения условий сохранения лодкой плавучести, берется из заранее заполненных, так называемых цистерн кольцевого зазора. Только после пуска ракеты шахта заполняется забортной водой. При этом объем дополнительно влившейся в шахту воды равен объему ушедшей ракеты. Таким образом, сохраняется балансировка корабля. «Мокрый» способ старта использовался во всех отечественных комплексах с жидкостными БР. Единственное, менялась величина кольцевого зазора и, естественно, объем его цистерн. Макеты, использовавшиеся в процессе испытаний, представляли собой конструкцию, по форме корпуса, массе и размерам полностью повторявшую Р-11ФМ. Разница заключалась в том, что отсутствовали приборы и механизмы БСУ, а топлива и горючего хватало лишь для запуска ЖРД. Часть макетов (для первого и второго этапов испытаний) оснащали твердотопливными стартовиками, при помощи которых макет выносился на поверхность моря, а уж затем запускался «штатный» двигатель. К испытаниям привлекались средняя ДЭПЛ С-229, переоборудованная по пр. В613 (на втором этапе, с использованием макетов, оснащенных твердотопливными стартовыми двигателями) и большая ДЭПЛ Б-67, модернизированная по пр. ПВ611 (на третьем этапе, с использованием макетов без твердотопливных стартовых двигателей). Уже в процессе проведения первых двух этапов испытаний стало очевидным, что старт БР из-под воды вполне реализуем. Поэтому в ходе третьего этапа испытаний лишь отрабатывалась ПУ, чья конструкция позволяла осуществлять запуск ЖРД прямо в шахте. Успехи, достигнутые при пусках макетов Р-11ФМ из-под воды[19*], привели к тому, что 20 марта 1958 г. было принято постановление Правительства, в соответствии с которым началось создание комплекса Д-4. Основой этого комплекса являлась БР под литерным обозначением Р-21, а носителями должны были стать АПЛ пр. 667и ДЭПЛ пр. 629П. Комплекс Д-4 был принят на вооружение в середине мая 1963 г. Р-21 обладала дальностью полета 1400 км и представляла собой одноступенчатую ракету, оснащенную двухрежимным ЖРД, а также отделяемой в полете моноблочной головной частью с СБЧ. Двигатель имел четыре маршевых рулевых камеры на подвесках, обеспечивавших их поворот на заданные углы. Камеры управлялись при помощи бортовой инерциальной системы управления. Корпус ракеты был выполнен из нержавеющей стали в виде единой цельносварной конструкции со стабилизаторами в нижней части. В конце активного участка полета Р-21 ее головная часть отделялась при помощи порохового толкателя. Предстартовая подготовка Р-21 занимала примерно 30 минут. За это время осуществлялся предварительный наддув баков окислителя (воздухом) и горючего (азотом) до давления 2,4 атм. Затем шахта заполнялась водой из цистерн кольцевого зазора. Одновременно продолжался наддув баков до давления 8,5 атм. При этом заданный уровень воды в шахте поддерживался автоматически при помощи специальных датчиков. После ее полного заполнения водой происходило выравнивание давления с забортным. Затем отдраивалась и открывалась крышка шахты. Старт ракеты происходил путем запуска маршевого ЖРД в воздушный «колокол», образованный нижним днищем бака горючего, оболочкой хвостового отсека и стартовым устройством (столом). Наличие «колокола» позволяло демпфировать газодинамические процессы, возникающие в процессе старта ракеты в шахте, не имеющей специальных газоотводов. Конструкция Р-21 и используемые компоненты топлива, предопределили ее массогабаритные характеристики: стартовая масса достигала почти 20 т, а длина превышала 14 м. Как показывали расчеты, на АПЛ пр. 667с нормальным водоизмещением 6200 т, можно было разместить только восемь таких ракет, да и то, используя весьма экзотичные поворотные ПУ. Вооружение же ими ДЭПЛ, с примерно такими элементами как у пр. 629, вообще признавалось нецелесообразным. Мало того, когда Р-21 приняли на вооружение (в мае 1963 г.) в нашей стране уже велись работы над малогабаритной БР Р-27 с почти вдвое большей дальностью стрельбы (2500 км). Таких ракет, на все той же АПЛ пр. 667, после некоторого увеличения ее нормального водоизмещения, можно было разместить 16 единиц. Стало очевидным, что в создании специализированных носителей комплекса Д-4 не было никакого смысла. В этих условиях единственным достоинством Р-21 оказалось то, что она имела схожие с Р-13 массу и габариты. Благодаря этому представилась возможность существенным образом модернизировать физически новые, но морально устаревшие корабли пр. 658 и пр. 629. Проект модернизации АПЛ пр. 658 разрабатывался в ЦКБ-18 под руководством С.Н. Ковалева. Он получил индекс 658М. В соответствии с ним шахты диаметром 2450 мм комплекса Д-2 заменили шахтами диаметром 2150 мм, установленными на имевшиеся комингсы прочного корпуса. Так как Р-21 подавалась на носитель полностью заправленной (с окислителем и горючим), топливные цистерны в ограждении были демонтированы, что позволило разместить в нем дополнительное ПМУ астронавигационного перископа «Сегмент». В процессе модернизации заменялись счетно-решающие приборы (системой «Изумруд»), корабельные приборы повседневного и предстартового обслуживания (КСППО) и навигационный комплекс (комплексом «Сигма-658» в обеспечении астронавигационного перископа «Сегмент»). Кроме того, вводился автомат пеленга и дистанции (система «Ставрополь»). В период с ноября 1964 г. по апрель 1971 г. на МП «Звездочка» в Северодвинске (К-149, К-55, К-40, К-19, К-16и К-33) и на СРЗ «Звезда» во Владивостоке (К-178) по пр. 658М прошли модернизацию семь кораблей пр. 658. Восьмой корабль серии – К-145- с декабря 1971 г. по ноябрь 1972 г. прошел модернизацию по пр. 701. Начиная с 1977 г., в соответствии с договором ОСВ-1 все ракетное вооружение с АПЛ пр. 658М было постепенно снято. Некоторые источники утверждают, что после этого корабли переоборудовались по пр. 658Т. На самом деле подобных работ никто не проводил ввиду отсутствия военной целесообразности. Действительно, лодки пр. 658 обладали значительной шумностью, малым торпедным боезапасом и несовершенными гидроакустическими средствами, чтобы стать эффективными носителями торпед. Если говорить о модернизациях (или переоборудованиях), не связанных с ракетным вооружением, то они проводились исключительно с целью испытаний новейших радиотехнических средств. Так, например, в 1964 г. на К-33 и К-178 смонтировали гидроакустический измеритель скорости звука (ГИВЗ) «Береста-М» (с размещением антенного поста на ограждении) и аналоговый построитель зон акустической освещенности с учетом вертикального распределения скорости звука «Лучеграф» (МГ-33). В процессе испытаний обе системы доказали свою эффективность и в процессе проведения модернизации (по пр. 658М) устанавливались на всех однотипных кораблях пр. 659. Кроме того, в период с января 1976 г. по 30 ноября 1979 г. К-19 переоборудовали по пр. 658С в лодку специального назначения, предназначенную для испытаний опытных и головных образцов различных устройств и систем радиосвязи. В частности, на этом корабле впервые прошли испытания выпускной всплывающей антенны буйкового типа (ВВАБТ) «Залом», впоследствии устанавливавшаяся на АПЛ пр. 949А. В середине 80-х годов для испытаний СОКС К-33 прошла соответствующую модернизацию, связанную с установкой ее датчиков (на ограждении, банкетах надстройки и на корпусе), а также контрольно-измерительной аппаратуры. |
||||||||||||||||||
|