"Владимир Бусленко. Наш коллега - робот (Серия "Эврика")." - читать интересную книгу автора

рукой) о г 5 до 40 килограммов (перемещаемый двумя руками) и более 40
килограммов (для перемещения необходимы усилия нескольких человек).
Разработчики систем управления роботами предлагают свою классификацию,
учитывающую степень участит человека в процессе управления. Тут роботы
подразделяются1 на два большие класса: биотехнические и автономные.
К первому - биотехническим роботам - относятся те, которые управляются
человеком, так сказать, по копирующему принципу. Это так называемые
экзоскелетоны, то есть механические силовые каркасы, надеваемые
непосредственно на человека. Сюда же относятся и роботы без человека,
управляемые оператором с пульта управления, и полуавтоматические роботы,
когда человек с пульта оперативно меняет только программы движений. Эти
устройства лишь условно относятся к классу истинных роботов, так как их
интеллект полностью или частично заменен интеллектом оператора.
Второй класс - истинные роботы. Это автономные, то есть работающие без
участия человека, автоматические устройства с искусственным электронным
мозгом. Здесь шкала классификации обусловлена степенью интеллектуальности
робота, то есть мощностью компьютера и гибкостью программного обеспечения,
составляющего основу управляющего устройства.
Специалистам, занимающимся внедрением роботов, представляется
естественным делить их по сферам применения или "обитания". Так же, как
представители животного мира обитают на земле и под землей, в воздухе и
океане, так и роботы служат человеку на земле и в космосе, в океане и под
землей, в пустынях Азии, в Арктике и Антарктиде.
Наиболее многочисленна "популяция" производственных роботов:
промышленные и сельскохозяйственные, транспортные и строительные,
медицинские и бытовые.
Можно даже изобразить своеобразное генеалогическое древо роботов.
Возрастая на почве кибернетики, оно держится на трех мощных корнях:
компьютерах, телеметрических датчиках и механических манипуляторах. Три
мощные ветви образуют это древо: исследовательские роботы,
производственные роботы и роботы бытовые.
Можно было бы и дальше плодить нескончаемые предложения о принципах
классификации роботов. Мы не станем этого делать, нам важно было лишь
показать, как велика "популяция" роботов, как сильно затронула роботология
основные сферы научной и производственной деятельности человека.
"Эволюция роботов, которая началась в той точке, в которой эволюция
живых существ достигла, так сказать, своего предела, а именно, с
появлением человека, обещает, по крайней мере сейчас, даже превзойти
человека в определенных областях. В противоположность эволюции живых
существ, которая является, по существу, процессом проб и ошибок, эволюция
роботов представляется в настоящее время заранее тщательно продуманным
процессом". Так писалось еще в 1970 году по поводу разработки
интеллектуальных роботов.
Специалисты по проблемам роботологии твердо "держат руку на пульсе"
эволюции своих детищ. Потому в противоположность узкоспециальным
классификациям они выдвигают свою уже ставшую привычной в других сферах
классификацию поколений.
К первому поколению промышленных роботов относят простые манипуляторы с
минимальным интеллектом, способные обучаться и выполнять заранее заданную
циклограмму движений.