"Владимир Бусленко. Наш коллега - робот (Серия "Эврика")." - читать интересную книгу автора

Наибольшее число роботов первого поколения работает в автомобильной
промышленности. Волжский автомобильный завод, завод имени Лихачева,
автомобильный завод имени Ленинского комсомола не только применяют, но и
сами разрабатывают и строят промышленные роботы и автоматизированные
комплексы.
Среди автомобильных фирм Европы лидирующее положение по применению
роботов занимает давний партнер СССР - компания "Фиат". С 1973 года
компания работает над проблемой использования роботов в сварочных
операциях - сварка автомобильных корпусов модели 132. В связи с
подтверждением экономической эффективности такого применения в 1975 году
была создана сварочная линия, на которой обрабатывались корпуса модели
131. В результате полученного опыта инженеры пришли к заключению, что
сварка с использованием роботов дает значительно меньший процент брака,
чем при сварке обычными универсальными сварочными аппаратами. Однако
применение роботов требует большой точности работ на предварительных
стадиях сборки.
Сразу после осуществления "прихватки" кузов проходит через
автоматический контрольно-проверочный пункт, показывающий наличие
отклонений по размерам.
На участке завершения изготовления кузовов модели 131 размещается 23
робота-сварщика модели "Юнимейт", которые в час выполняют 620 сварочных
соединений на 50 автокузовах, то есть каждый робот в час выполняет работу
одного сварщика за смену. Сборка кузовов с четырьмя и двумя дверями
выполняется на одной конвейерной линии. Это является единственным
изменением программы, хотя "Юнимейт" способен действовать в соответствии с
большим количеством программ, что необходимо, если на одной конвейерной
линии изготавливается две или три модели автомобилей с различной формой
корпусов. Но пока на этой линии "Фиат" данное качество робота "Юнимейт" не
используется.
Первоначально два из двадцати трех роботов на этой линии сварки были
оставлены в качестве резерва на случай выхода из строя одного из
действующих роботов. Они были запрограммированы на работу по любой из
используемых программ. Однако практика подтвердила высокую надежность, и
два указанных робота были перепрограммированы на регулярную работу.
В составе линии пятнадцать роботов типа "Юнимейт-2000" и шесть -
"Юнимейт-4000".
По утверждению специалистов компании, средняя эффективность роботов
достигает 94 процентов, тогда как у "многосварочных" автоматов около 80
процентов. И хотя многосварочный автомат выполнял большее количество
операций в единицу времени, чем робот, однако при его повреждении вся
поточная линия останавливалась. При выходе же из строя одного из роботов
поточная линия может продолжать функционировать, так как функции вышедшего
из строя берет на себя соседний робот.
Специалисты компании "Фиат" отмечают исключительно высокую надежность
роботов марки "Юнимейт".
За весь пятилетний период эксплуатации не было произведено ни одной
замены робота. Стоит, однако, сказать, что длительной службе роботов
способствовал высокий уровень технического обслуживания: специалисты
хорошо изучили наиболее слабые узлы, что позволило осуществлять
техническое обслуживание роботов своевременно и в короткий срок.