"Владимир Бусленко. Наш коллега - робот (Серия "Эврика")." - читать интересную книгу автора

видов животных и растений, еще сотни находятся на грани уничтожения. Мы
уже никогда не сможем воспользоваться ни их техническими новинками, ни
просто красотой и грацией. Красная книга экологов - это не что иное, как
собрание патентов природы, которые человек пытается защитить от забвения.


ОДА ПЕШЕМУ ХОДУ


И. Артоболевский и А. Кобринский, основываясь на плодотворной аналогии
между роботом и человеком, условно разделили совершаемые ими
производственные движения на три типа: локальные, региональные и
глобальные. Локальные движения - это все то многообразие манипуляций,
которое мы совершаем посредством кистей рук: взять, положить, перевернуть,
вставить, вынуть. Региональные движения совершаются с использованием
механических возможностей всей руки: перенос детали с одного места в
другое при неподвижном основании робота. Наконец, глобальные движения -
это перемещение самого робота.
Специфику локальных и региональных движений мы интенсивно обсуждали
выше, в то время как глобальные перемещения робота остались в тени. Это и
понятно, глобальные движения - прерогатива транспортных систем:
автомобилей, электрокаров, вездеходов и луноходов. Здесь используется весь
инструментарий многовековой истории транспорта: колесо, рельс, монорельс,
гусеница и т. п. Однако существуют и специфические, только роботу присущие
средства передвижения. Это ближайшие родственники манипуляторов -
педипуляторы, или, попросту говоря, ноги (manus по-гречески - рука, pedis
- нога). Ну уж это ненужная экзотика, скажет читатель, неужели им мало
колеса, не слишком ли далеко заходят эти роботехники в своем ненасытном
желании внедрить природные патенты? Разумеется, читатель вправе так
рассуждать.
Имея перед глазами многовековую историю колесных транспортных средств
от телеги до современного лунохода, мы склонны считать шаговый принцип
передвижения более примитивным и недостойным нашего технического века. С
первого взгляда нам кажется, что колесо, несомненно, эффективнее ног. К
примеру говоря, человек на велосипеде тратит лишь половину энергии
пешехода. Почему же тогда природа избегает колес? Почему колесо -
эффективное средство передвижения, изобретенное человеком, - никогда не
использовалось природой в процессе эволюции животного мира? Почему,
скажем, нет крыс на колесах или рыб, использующих гребной винт? Ответ,
возможно, состоит в том, что они имеют нечто лучшее...
Рыбы перемещаются в воде с помощью движений хвоста, при этом КПД
оказывается равным 95 процентам, в то время как гребной винт обеспечивает
максимум 60 процентов. Загадка скорее состоит в том, почему технические
специалисты не обращают внимания на способ передвижения рыб.
Но ведь колеса точно эффективней ног. Однако и здесь разгадка может
крыться в том, что колеса хороши лишь на гладкой и твердой поверхности. А
в природе она встречается редко. Поэтому естественный отбор не
благоприятствовал появлению животных на колесах в процессе эволюции.
Известно, что колеса беспомощны на мягкой почве -вспомним автомобиль,
засевший в грязи, - не приспособлены для перемещений по вертикали,