"Владимир Бусленко. Наш коллега - робот (Серия "Эврика")." - читать интересную книгу автора

изменению внешней обстановки. У них появилось зрение - фотоэлементы, слух
- микрофоны, речь - громкоговорители.
Один из первых советских роботов демонстрировался на всемирной выставке
в Париже -в 1937 году. На всемирной выставке в Нью-Йорке в 1939 году можно
было видеть шагающего робота "Электро" с собакой-роботом "Спарко".
"Человек" беседовал с многочисленными посетителями, а "собака" лаяла и
служила. В 1960 году огромным успехом пользовался выставленный на ВДНХ
робот, сконструированный на Чкаловской станции юных техников Московской
области, он выполнял 18 различных команд и назывался "СЮТ". Там же, на
Чкаловской станции юных техников, в 1969 году создан кибернетический
робот-гигант, успешно экспонировавшийся на всемирной выставке ЭКСПО-70 в
Японии. Широкую известность получил робот "Сспулька", работавший
экскурсоводом в Политехническом музее в Москве.
Однако эти устройства, несмотря на то, что назывались громко и эффектно
роботами, являлись всего лишь игрушками, в задачу которых входило удивлять
и забавлять. В то же время стали появляться первые зрелые плоды
"кибернетического древа". Инженеры начали разрабатывать устройства,
которые, хотя и скромно назывались кибернетическими игрушками, создавались
отнюдь не для развлечения. Они служили примером практического воплощения
идей кибернетического управления, моделируя весьма целесообразное
поведение насекомых и животных.
Наибольшую известность среди кибернетических игрушек приобрели
представители так называемого "кибернетического зверинца" - устройства,
воспроизводящие различные формы поведения и внешне несколько напоминающие
животных - черепах, жуков, белок, собак и т. п. Первые простейшие схемы
таких устройств, способных двигаться в направлении света - "моль" или
удаляться от него - "клоп", разработал еще Н. Винер.
Наибольшую известность приобрели три "черепахи", созданные английским
биофизиком и нейрофизиологом Г. Уолтером в 1950-1951 годах. Эти простейшие
игрушечные роботы представляли собой самодвижущиеся электромеханические
устройства, способные воспроизводить следующие виды целесообразного
поведения насекомых и животных: движение на свет или от него, обход
препятствия, поисковые движения, заход в "кормушку" для подзарядки
разрядившихся аккумуляторов и т. п.
Черепашка Грея - миниатюрная тележка на колесиках, которые вращаются
электромоторчиком. Другой электромотор поворачивает руль. Тележка возит на
себе аккумулятор, который служит источником питания.
На тележке есть также фотоэлемент, электрический контакт, замыкающийся
при столкновении с препятствием.
"Мозгом" черепашки является несложная электронная схема. Несмотря на
видимую простоту, черепашка ведет себя довольно "осмысленно". В полутемной
комнате или при слабом рассеянном свете она ползает в разных направлениях,
словно что-то ищет. Натыкаясь на препятствия, она пытается их обойти, чуть
отходя назад и поворачивая вбок. Если в комнате зажигается достаточно
яркая лампа, черепаха решительно направляется в ее сторону. Подойдя к
источнику света, она поворачивается и, как бабочка, двигается вокруг него,
находя и поддерживая оптимальные "условия существования".
Другой робот - белка Э. Беркли - имеет уже два фотоэлемента, две лапки,
которые могут сдвигаться и раздвигаться на уровне пола, маленький
металлический хвостик, который волочится по полу. Белка собирает орешки -