"Иван Артоболевский, Арон Кобринский. Знакомьтесь - роботы! (Серия "Эврика")" - читать интересную книгу автора

Одним из главных "героев" научно-технического прогресса уже стали
машины, которые сегодня называют по-разному: автоматические манипуляторы,
манипуляторы с программным управлением, роботы, чаще всего - промышленные
роботы.
Главная задача токаря, фрезеровщика, шлифовщика- управлять станком. Но,
кроме этого, они должны также установить на станок заготовку и снять
обработанное изделие. Многие же изделия, детали и заготовки имеют
значительный вес: 10-30-50 килограммов. Операции их обработки на станке
могут занимать всего лишь несколько минут, а значительная часть времени
уходит на однообразную тяжелую работу, не требующую ни искусства, ни
особого мастерства: на установку заготовок, на снятие изделий.
Многие изделия машиностроения изготавливаются с применением сварки, и
сварщику в течение всей рабочей смены приходится орудовать тяжелым
инструментом- специальными сварочными клещами...
В кузнечных цехах изделия куются из раскаленных заготовок. Заготовку
надо взять клещами, ввести в зону обработки, правильно там ориентировать,
поворачивать после одного или нескольких ударов. Нелегко работать кузнецу
и его подручному даже при условии, что сам процесс ковки выполняет машина
- молот.
Окраска изделий обычно производится набрызгиванием. Чтобы предохранять
рабочего от вредного действия распыляемой краски, нужна специальная маска;
помещение или рабочая зона, где производится окраска, оборудуется
специальными защитными устройствами - сложными, дорогими и не устраняющими
полностью вред для здоровья человека...
Стеклянные заготовки для больших телевизионных трубок - кинескопов -
могут весить 10-15 и больше килограммов. Сложный технологический процесс
их изготовления требует многократной установки, съема, переноски. Сотни
людей в пределах одного цеха заняты этой малопроизводительной работой...
Подобных примеров можно привести множество. Рабочих мест, на которых
человеку работать тяжело, где труд утомителен и однообразен, где подчас
создается угроза здоровью, а то и самой жизни человека, где возможности и
способности человека используются не самым лучшим образом, - миллионы,
десятки миллионов.
Теперь создано средство - автомат-робот, который может заменить
человека на этих местах, загружать и выгружать станки, стоять у молотов,
варить, красить, обслуживать самые разные машины и оборудование.
Почему столько времени понадобилось, чтобы автоматизировать, казалось
бы, совсем простые человеческие движения и действия, - об этом речь
впереди.
Сейчас же только заметим, что в конце 50-х годов это сделать удалось.
Тогда были разработаны первые конструкции промышленных роботов. В 60-х
годах они уже появились на рабочих местах, а затем... А затем началась
"цепная реакция".
Сегодня промышленные роботы различных конструкций и различного
назначения строят во многих стран.ах.
Само собой разумеется, что эти работы широким фронтом развертываются в
странах социализма и в первую очередь у нас, в Советском Союзе.
Дело ставится всерьез и на широкую ногу. Речь идет не о сотнях и не о
тысячах машин, их и сейчас уже больше. Сотни тысяч и миллионы роботов