"Психологическая самоподготовка к рукопашному бою" - читать интересную книгу автора (Макаров Николай Александрович, Антонов...)

III. Боевой этап

Он очень короток. Начинается с момента обнаружения противника и заканчивается с началом атаки.

Другими словами, это период психологического противостояния. Тут представляется последняя возможность для самоовладения, так как во время боя не до психологической настройки.